衝壓機械手的結（jié）構由氣體控製機械手(1)、XY軸絲杆組(2)、轉台結構(3)、旋轉底座(4)等組成。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數（shù）不一（yī）樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按時（shí）間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯（cuò）率要低很多。
衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點（diǎn），專門（mén）為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個（gè）衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料（liào）等工作（zuò），整條生產線效率達到5秒。工業機械（xiè）手製造商分析了工業機械手工（gōng）作的控製模式。
（1）伺服電機驅（qū）動的氣動機械（xiè）手可以360度（dù）旋（xuán）轉（用光電傳感器確定起點為0）；
（2）衝壓機械手製造商采用步進電機驅動絲杠總成（chéng），使機械手沿X軸和Y軸（zhóu）(帶x軸和y軸限位開（kāi）關（guān）)移動（dòng）；
（3）組織可以是迂回轉盤360可驅（qū）動機器人
螺杆組轉動自如（部（bù）分電傳動由直流電機、光電編碼器（qì）、接近開（kāi）關等組成）；
（4）旋轉底座的（de）主（zhǔ）支（zhī）架在3以上；
（5）通（tōng）過夾送和氣體壓力（lì）控製來控製機器人的氣體（膨脹時所述機（jī）器人的把握，癟操縱器（qì）釋放）。
衝壓機械手的工作過程如下：當貨物到達時，機械手係（xì）統（tǒng）開始移動；步（bù）進電機控製開始向下移動，另一步進電（diàn）機控製水平軸開始向前移動；伺服電機驅動機（jī）械手旋轉到抓住貨物的（de）位置，然後充氣，機械手抓住貨物。
