1、合單機實現自動化 ：生產上出現的（de）許多高效專用加（jiā）工設備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率（lǜ）的提高。若采用機械手代（dài）替人工上、下料，則可改變上（shàng）述不相適應的情況，實現單機自動化生產，並為實現多（duō）機（jī）床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、
衝壓（yā）機械手、注（zhù）塑機（jī）及其取料機械手等。
2、組成自動生產（chǎn）線:在單機自動化的基礎上（shàng），若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單（dān）機連接（jiē）成自動生產線。目前在軸類（lèi）和盤類工件的生產線上，采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加（jiā）工自動生產線及其機械手、齒輪（lún）加工機床的（de）上下料機械手等（děng）。
3、高溫作業自動化:在高溫環境下（xià）作業(如熱處理、鑄造和鍛造（zào）等)，工人（rén）的勞動強度大，勞（láo）動（dòng）條件差，采用機械手操作，更具有現實意義。如汽車鋼板（bǎn）彈簧淬火機（jī）械手、壓鑄機用澆鑄機械手（shǒu）等。
4、操作工具（jù）:用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操（cāo）作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提高勞（láo）動（dòng）生產率和保證產品質（zhì）量。
5、進行特殊作業:在現代科（kē）學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索（suǒ）等等都已為人們所熟悉（xī）。但放射性輻（fú）射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直（zhí）接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作（zuò）業，既能完成這些（xiē）特殊作業，又能長時間地安（ān）全地進行工作，成為人（rén）類向新的自然領（lǐng）域（yù）進軍的一種有效手（shǒu）段。
實（shí）踐（jiàn）證明，
工業機械手（shǒu）可以代（dài）替人手（shǒu）的（de）繁（fán）重勞動，顯著減輕工人（rén）的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生（shēng）產中經常出現的笨重工件（jiàn）的（de）搬運和長期、頻繁（fán）、單調的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、汙染環境條件下進行操（cāo）作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
