衝壓機械手是為了高效準確地重複執行（háng）一項（xiàng）或多項任務而設計的一種機器（qì）。它可按固定程（chéng）序抓取、搬運物件或操持工具完成某（mǒu）些特定操（cāo）作，在（zài）構（gòu）造和性能上（shàng）兼有人和機器各自的優（yōu）點。應用（yòng）
衝壓機械手可以代（dài）替人從事單調、重複或繁重的體力勞（láo）動（dòng）， 實現生產的機械化和自（zì）動化，代替人在有（yǒu）害環境下的手（shǒu）工（gōng）操作，改善（shàn）勞動條件，保（bǎo）證人身安全，因（yīn）而廣泛應用於機械製造（zào）、冶（yě）金、電子、輕工和原子（zǐ）能等部門。
特別是在中國智造，2025這些口號的響應下，很多企業也越來越注重衝壓機械手的研發，從之前（qián）的一代，二代，到目前的三代，機械手的穩定性越來越好，使用壽命也越來越長，作業（yè）的準確性和各種環境中完（wán）成作業（yè）的能力也（yě）較之前有大幅提高，在國民經濟各（gè）領（lǐng）域有著廣闊的（de）發展（zhǎn）前景。
衝壓機械（xiè）手的三大特征介紹（shào）：
1、外形： 衝壓機械手是一種物理狀態，具有一定的形態，衝壓機械手的外形究竟是什麽樣子，這取決於人們想讓它做什麽樣的工作，其功能設定決定了衝壓機（jī）器（qì）人的大小、形狀、材質和特征等等。一般來（lái）說，衝床機器人（rén）機械（xiè）手在機械結構（gòu）上（shàng）有類似人（rén）的行走（zǒu）、腰（yāo）轉、大臂（bì）、小臂、手腕、手（shǒu）爪等部分，在控製上有電腦。
2、大腦：
衝床機械（xiè）手中大腦（nǎo），就（jiù）是控製的程序或（huò）指令組，進行當衝壓機器人接收到傳感（gǎn）器的信（xìn）息後，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動執行並完成一係列的動作。控製程序主要取決於下麵幾種因素：使用傳感器的類型和數量，傳感器的安裝位置，可能的外部激勵以及需要達（dá）到的活動效果。其中，衝壓機（jī）械手的（de）柔性係統可隨（suí）其工作環境變化的需要而再編程，因此它（tā）在小（xiǎo）批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是（shì）柔性製造係統中的一個重要組成部分。
3、動作： 就是衝壓機械手的活動，有時即使它根（gēn）本不動，這也是它的一種（zhǒng）動作表（biǎo）現，任（rèn）何機器人在程序的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。衝床（chuáng）機械手的上升、下移、左移、右移抓（zhuā）緊和放鬆都是（shì）用雙線圈三位電磁閥氣（qì）動缸完成（chéng）。當某個（gè）電（diàn）磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍（réng）然（rán）保持，直（zhí）到相反方向的線圈通電，相（xiàng）對應的（de）動作才結束。設（shè）備上裝有（yǒu）上（shàng）、下（xià）、左、右、抓緊、放鬆六個限（xiàn）位開關，控製對應工步的結束。
