機加工自動（dòng）化生產線成套設備已成為自動化裝備（bèi）的主流及未（wèi）來的發展方向（xiàng），近年來許多工程機械製（zhì）造企（qǐ）業已經開（kāi）始投入使（shǐ）用工業機械手來實現自動化生產線，使（shǐ）用工（gōng）業機器人自動（dòng）化生產（chǎn）線，機加工自動化生產線在製（zhì）造業中越來越普及。作為製造（zào）業之一的衝壓行業，為保證產品（pǐn）質量，提高（gāo）生產效率（lǜ），同時避免了（le）大量的工傷事故,擺脫產品的同質化競爭，搶奪更大的市場份額。許多衝壓企業（yè）開始引進
衝壓機器人（rén）機械手來轉型（xíng）升級。
隨著衝（chōng）壓行業（yè）的招工難、用工難及安全作業問（wèn）題越來越（yuè）突出，人力成本的不斷提高近兩年，衝壓行業對自動化的需（xū）求越來（lái）越高，衝壓機械（xiè）手也應運而生。在衝壓行業中，其衝壓加工主要是借助於（yú）常規或專用衝壓（yā）設備的（de）動力，使板料在模具裏直接受到變形力並進行變形，進而獲得一定形狀，尺寸和性能的（de）產品零件的生產技術。生產中為滿足衝壓零件的形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵（miàn）的要求，采用多種多樣的衝（chōng）壓加工方法。由於衝壓加工的節拍快（kuài）、加工尺寸範圍較（jiào）大、衝壓件的形狀較（jiào）複雜，所以工人的勞動強度大，並且容易發生工傷。
衝壓機械手采用伺服係統驅（qū）動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手（shǒu）上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機（jī）實現自動化（huà）衝壓。采用衝（chōng）壓機械手可以在工業衝壓生（shēng）產中能（néng）代替人做某些單調、頻繁和（hé）重複的長時間作業，衝壓（yā）機械手自動生產時，避（bì）免了人員操作時造成工傷事故的潛在（zài）風險。使用衝壓機（jī）械手的效率高，具體可控製產品，確保客戶的交貨期，保持企業（yè）良（liáng）好的商譽，提高企業競爭力。例如在衝壓、壓力（lì）鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工（gōng）序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人（rén）體有害物料（liào）的搬運或（huò）工藝操作。
