1.衝壓機（jī）械手要完成的（de）衝壓產品規格/零部件
衝壓（yā）機械手主要是完成料（liào）件（jiàn）工序（xù）之間的傳遞動作起（qǐ）到衝床（chuáng）間（jiān）的上下料作用。衝壓產品規格/零部件的重量會涉及（jí）到選用衝壓機械手的負荷，衝壓（yā）機械（xiè）手負載規格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果（guǒ）在標準機械手（shǒu）臂長度內隻需滿足機械手負載就可以（yǐ）選用，如（rú）果要定製手臂長度那要通過測算，理論上（shàng）是（shì）手臂越長承重越輕。
衝壓產品（pǐn）規格/零部件的材質形狀、大小尺寸會涉（shè）及到（dào）選用（yòng）吸盤或者（zhě）工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供衝（chōng）壓產品圖紙。為了提高投（tóu）資回報率，一條生產線需要實施多個產品的自動化應用，因此要（yào）將多個產品的需求提出來。
2.衝床的規格
目前（qián）大（dà）部分（fèn）客戶是老線改造，衝床已購買好車間現場（chǎng）的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那隻能
衝壓機械手的擺放（fàng）位置在原有基礎上做應用（yòng）。因（yīn）此做初次方案前客戶需提供衝床規格、衝床現（xiàn）場布局圖，衝床與衝床之間的台麵尺寸、衝床前後可供使用的尺寸是必須知道（dào）的。近地區的（de）無錫艾度科技會派技術員到實地去測量，如（rú）果（guǒ）比較遠（yuǎn）的需拍攝視頻和（hé）照片，後期（qī）方案深入（rù）是必須要去現（xiàn）場勘測（cè）。
