什麽是數控車床機械手？數（shù）控機械手運行（háng）流程說明

        數控車床機械手是一（yī）種用（yòng）於數控車（chē）床上下料自動化機（jī）械裝（zhuāng）置，其基本工作原理是按照事先編寫好的程序指令，從料倉上逐個抓取加工件裝夾（jiá）到車床主軸進（jìn）行車削加工，並（bìng）將加工好的工件下料到成品料倉，機械手（shǒu）臂上（shàng）安裝一套轉塔式雙（shuāng）工（gōng）位手爪，其中一（yī）副手爪負責上料（liào），另一副手爪負責下料。

 

 

數控車床機械手動作流程說明

機械手臂（bì）從料倉取出毛坯件送至車床內→ 機械手臂將車床內的（de）完工件取下並啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手（shǒu）臂（bì）自帶的吹屑裝置（zhì）將車床主軸內外的鐵屑吹幹淨→機械手臂將毛坯（pī）件裝入車（chē）床主軸內 →機械手（shǒu）臂退出車床（chuáng）並把完工件下料到成品料倉，從而（ér）完成了一個（gè）工作流（liú）程。機（jī）械手循環重複著同樣的動作給機床上下料，直至把料倉（cāng）上的所有毛坯件加工完畢為止。

 

數控車床機械手控製係（xì）統根據數（shù）控車床的加工節拍、裝夾時間等因素，設置機械手最（zuì）優運行規則及各種安（ān）全保護裝置，以保（bǎo）障機（jī）械手安全、穩定的運行。