在（zài）傳統的人工裝卸生產線上數控機床工件不僅生產效率低下，還存（cún）在著一些危險性，已經完全不（bú）能滿足社會生產（chǎn）的需求。因此，運用於數控機床生產線上的新型的上下料數控車床機械手。數控機床（chuáng）機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或（huò）操作（zuò）工具的（de）自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，使數控（kòng）機床加工過（guò）程的自動化和無人化目標得以實現（xiàn），並（bìng）使其生產效率（lǜ）和生產安全係數都得到一個大幅度的提高（gāo），此外，還有效的降低了（le）生產成（chéng）本。
數控車床機械手主要由手部、運動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量（liàng）、材料和（hé）作業（yè）要（yào）求而有（yǒu）多種結構形式，如夾持型、托持（chí）型和（hé）吸（xī）附型等。運動機構，使手部完成各種轉（zhuǎn）動、移動（dòng）或複合運（yùn）動來實現規（guī）定的動作，改變被（bèi）抓持物（wù）件的位置（zhì）和姿勢。運動機（jī）構的升降、伸（shēn）縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任（rèn）意位置和（hé）方位的（de）物體，需有6個自由度。
數控機床機械手的自由度越多，數控車床機械手的靈（líng）活性越大，使工傷（shāng）主體（tǐ）替換（huàn），避免了工傷的發生，不會對員工及員（yuán）工（gōng）家庭產生傷害（hài）。機械式的操作，更（gèng）能保障員工的安全和生產的效率達到最大大化。企業應該切合（hé）數控車床（chuáng）自（zì）動化生產線的（de）實際情（qíng）況，進行選擇合適的數控車床機械手。根據車間有效高度,生產節拍（pāi）,選龍門(桁架式)或關節型機器人（rén）。應該注意把上下料機器人的安裝調試與機床（chuáng）分開進行,做到生產（chǎn）與改造（zào）兩不誤。
數控（kòng）機（jī）床機械手和機床的布局：加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人,根（gēn）據車（chē）間場地麵（miàn）積,在（zài）有利於提高生（shēng）產節拍（pāi）的前提下,分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字（zì）等布局。主（zhǔ）要數控（kòng）車床自（zì）動化生產線解決方案：
1、個（gè）性化：切合工廠實際,數控車床機械（xiè）手能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。
2、經濟性：著眼於項目的性價比,在滿足自動化生產要求的前提（tí）下（xià）,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費用。
3、最大化：用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動（dòng）化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提（tí）高產量。
