上下料衝壓機械手（shǒu）在工業自動化流水（shuǐ）線中的應用

        隨著市場需求的變化，自動（dòng）化、信息技術和管理科學的發展，柔（róu）性自動化生產已（yǐ）經逐漸覆蓋了工業生產的各個（gè）領域。在衝壓行業中，很多衝壓企業開始利用非標自動化設備去（qù）解決衝（chōng）壓（yā）流水線上工作的工人工作強度大，安（ān）全性能差（chà），效率低等問題。也就是在（zài）衝壓流水線上使（shǐ）用上下料衝（chōng）壓機（jī）器人，有效減（jiǎn）少人工（gōng），杜絕危（wēi）險，提高（gāo）生產（chǎn）效率，降低生產成（chéng）本與人（rén）工成本。而上下料衝壓機（jī）械手是如何配（pèi）合流水線作業呢？

 

 

通過多台衝壓上下料機械（xiè）手配合流水線的作業，既可以保證作業流程的，又可以保證衝壓件的質量。一個流水線要想取得很高的工效，就要在整體配合（hé）上達到很高的標準。由於這些衝壓（yā）上下料（liào）機械手動作流暢，工作（zuò）效率（lǜ）高，整體配合好（hǎo），一環緊扣一環，默契度強，才能配合流水線作業。

 

上下料衝壓（yā）機械手被安排（pái）在恰當的工位上，可以和技術工人進行很好的配合，安全可靠，並且衝壓機械手的工作節奏在安裝前會進行調試，使得他們的節（jiē）奏（zòu）合理（lǐ）、整齊劃一的速度，然後在每個機器人（rén）都設計“安（ān）全域”軟件包，確保機器人與機器人之（zhī）間、機器人和衝床之間不會（huì）產生打架現象，安全問題得到保障。並且在衝壓機械手在執行不同的工作（zuò）任務時，這些（xiē）機器人也有較好的通用性（xìng）。