數控機床機械（xiè）手是近年來製造業自動化生產線中應用非常廣泛的一種工（gōng）業機自動化設備，機床上下（xià）料機械手是典型的機電一體化設備，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料（liào），用於搬運材料、工件、操持工具或檢（jiǎn）測裝置，完成各種（zhǒng）作業，降低勞動強度，提高工作效率。特別是在笨重、高溫（wēn）、有毒（dú）、危（wēi）險、放（fàng）射性、多粉塵等惡劣的勞動環境中，機械手由於其顯著（zhe）的優點而受到特別重（chóng）視（shì）。因此（cǐ）數控機床機械手廣泛地應用於鍛壓、衝壓、鍛造（zào）、焊接（jiē）、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業。
數控機床機械手主要實現機床製造過程的完全自動化（huà），並采用了集成加工技術（shù），適用（yòng）於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。數控機（jī）床上下料機械手自動抓取產品送到數控車（chē）床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工（gōng）毛（máo）坯。工件上料後機械手指令機床夾緊工件，並執行自動加工（gōng）程序進行加工。機床（chuáng）采用輸送帶將工件從上一工位或下（xià）一工序位。數控機床上下料機械手完全（quán）模擬工人操作，對機床無需另外改造。
數控機床上下料機械手的主要特點：
1、機床上下料機械手由手部、運（yùn）動機構和控製係統三大（dà）部分組成;
2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和（hé）機械手手部旋轉三個自（zì）由度;
3、機械手控製係（xì）統采用可編（biān）程（chéng）羅機器為核心;
4、實現一個人同時（shí）看管多台加工（gōng）軸類零件的（de）數控車床;
5、產品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;
6、數控機床上下料（liào）機械手（shǒu）根據產（chǎn）品特（tè）征和加工要求不同，配置不同的（de）機械夾手（shǒu）;
7、為企業節省60%的操作工人，有助於解決企業招（zhāo）工難、用（yòng）工難的實際問（wèn）題;
8、高速、高（gāo）效、低成本、無人化生產。
在實踐中（zhōng），
數控機床機械手在工業生產中被大量廣（guǎng）泛應用，具有操作方（fāng）便，效（xiào）率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出（chū）來，越來越受到生產廠家的（de）青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實（shí）力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。
