首頁我(wǒ)們(men)來了解下什麽是機械(xiè)手,機械手是指能模仿人手和臂的(de)某些動作功能,用以按(àn)固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現生產的機械化和自動化,能(néng)在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金(jīn)、電子、輕(qīng)工和原子能等部門。
機械手的(de)優點
1、
衝(chōng)壓機械手可以(yǐ)減(jiǎn)省工人、提高效率、降低成本、提(tí)高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
2、多關節機械手的優點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運動慣性小、通(tōng)用性強、能抓取(qǔ)靠(kào)近機座的工件,並能繞過機體和工作機械之間的障礙(ài)物進行工作(zuò)。隨著生產的需要(yào),對多關節手臂的靈活性,定位精度及作(zuò)業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數(shù)量可以(yǐ)從(cóng)三個到十幾個甚至更多,其(qí)外形也不局限於像(xiàng)人的(de)手臂,而根據不(bú)同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是(shì)單(dān)關節機械手所不能比擬的。
3、斜臂式
機械(xiè)手主要適用於30-250噸臥式射出成型機的成(chéng)品或水口取出,上下手(shǒu)臂有單截式和雙截式兩種,整機上下、引拔、旋出、旋(xuán)入均(jun1)為全氣壓驅動,經濟實惠型機(jī)械手。可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產品不良率(lǜ)、節約人工、保障操作人員的安全性。