1 重複高精度
精（jīng）度是指機械手達到指定點的精確程度，它與驅動器的分辨率以及（jí）反饋裝置有關。重（chóng）複精度是指如果動作重複（fù）次數多，
數（shù）控機床機械手到達同樣位置的精確程度。重複精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠精確，通常會顯示一個固定（dìng）的誤（wù）差，這個誤差是可以預測（cè）的，因此可以（yǐ）通過編程予以（yǐ）校正。重複精度限定的是一（yī）個隨機誤差（chà）的範圍（wéi），它通過一定次數地重複運行機械手（shǒu）來測定。隨著微電子技術和現代控製技術的發（fā）展，機械手的重複精度將越來越高，它的應用領域也將更（gèng）廣闊，如核工（gōng）業和軍事工業等（děng）。
2 模塊化
有的公司把帶有係列導（dǎo）向驅動裝（zhuāng）置的機械手稱為簡單的傳輸技術，而把模塊化拚裝的機械手稱為現代傳輸（shū）技術。模塊化拚裝的機（jī）械手比組合導（dǎo）向驅（qū）動裝置更具靈活的安裝體係。它集成電接口（kǒu）和帶電纜及油管的導向係統裝（zhuāng）置，使機械手動作自如。模塊化機械手（shǒu）使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機（jī）械手的應（yīng）用範圍，是機械手的一個重要的發展（zhǎn）方向。
3 節能化
為了適應食品、醫藥、生物工程、電（diàn）子、紡織、精密儀器等行業的無（wú）汙染要求不加潤（rùn）滑脂的不供油潤滑元件已經問（wèn）世（shì）。隨著材料（liào）技術的進步，新型材料的出現，構造（zào）特殊（shū）、用自潤滑材料製（zhì）造（zào）的無潤滑元件，不僅（jǐn）節省潤滑油、不汙染環境，而且係統（tǒng）簡單、摩（mó）擦性能穩定、成本低、壽（shòu）命長。
4 機電一體化
由“可編程（chéng）控製器—傳感器—液壓元件”組成的典型的（de）控製係統仍然（rán）是自動化技術的重要方麵；發展與電子技術相（xiàng）結合的自適應控製液壓元件，使液壓（yā）技（jì）術從“開關（guān）控製（zhì）”進入到高精度的“反饋（kuì）控製” ；節省配線的（de）複合集成係統，不僅減（jiǎn）少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大（dà）大提高了（le）係統的可靠性。而今，電（diàn）磁閥的線（xiàn）圈功率（lǜ）越來（lái）越小，而PLC的（de）輸出功率在增大，由PLC直接控製（zhì）線圈變得越來越可能（néng）。
