近年來，隨著信息化、工業化不斷融合，智（zhì）能製造行業的不斷發展，以機器人科技為代表的智能產業（yè）蓬勃興起。我國製造業規模大、門類多，很多工作環境惡劣、勞（láo）動強度大，出現招工難問題，市場有著對工業機器人的迫切需求，
工業機器人的應用領域也就越（yuè）來越廣。許多行業通過工業機器人、數控機（jī）床機械手和整廠自動化方（fāng）案規劃，在製造業中實現“無人化工廠”。
機器（qì）人從原料盤中（zhōng）夾取、送到數控（kòng）機床加工位由卡盤（pán）自動夾緊後，按照既定的加（jiā）工程度（dù）完成對原料的加工，加（jiā）工完成（chéng）後再由機器（qì）人將加工好的工件搬運到成（chéng）品托盤，最後機器人將卡盤（pán）上的廢料取走後再抓去下一件被加工的原材料。整個過程中，在機床液壓卡盤的夾緊（jǐn）、鬆開、機床加工程序的啟動都需要準確的接收來自機器人的指（zhǐ）令信號；同時，數控機床的卡盤是否夾緊到位、鬆開到位、機床是否處（chù）於暫停狀態等信息也（yě）需要準確的傳遞給機器人，才能保障整個流（liú）程的順利進行。
這是一種
數控機（jī）床桁架機械手與單台數控機床信息可靠傳遞從而實現（xiàn）自動上下料的方法，實（shí）現了單台數控機床和上下料機器人之間信息的有效可靠傳輸。這種方法成本低、現場布線簡單整潔、可靠性高、抗幹擾能力強、技術方法簡單（dān）可行、對機器人品牌沒有限製（zhì）。實踐表（biǎo）明，這種方法（fǎ）能夠很好（hǎo）的實現機器人與數控機床之間信息的有效可靠傳輸。
