數控機床機械手是工業（yè）自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配（pèi）、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類數控車床，有（yǒu）自動夾（jiá）緊、進（jìn）刀、切削、退刀和鬆開的功能（néng），但仍需人工上下料；裝上
數控車（chē）床機械臂，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工（gōng）生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業（yè）招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化領域不得不（bú）加強。但由於起步晚，我國的數控機床機械手（shǒu）技術及（jí）其工程應用（yòng）的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國（guó）內工業機器（qì）人機械（xiè）手的研究和開（kāi）發直接影響到我國機械行（háng）業自動化生產水平的提高（gāo），從經濟上、技（jì）術上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研究設計對國內數控加工領域的發展有著十分（fèn）重要的意義。
目前來說，國（guó）內數控車床機械臂的設計方向如下：
1、促使數控機床（chuáng）機（jī）械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、
數控車床機械手控製係統向基於PC機的開放型控製器方向發展（zhǎn），便於標準化、網絡化；器件集（jí）成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構（gòu）；大大提（tí）高了係統的可靠性（xìng）、易操作性，而且維修方便。
3、除采用（yòng）傳（chuán）統的位置、速度、加速度等傳感器（qì）外，數（shù）控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數控機床機械（xiè）手、上（shàng）下料機械手、龍門（mén）桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化、通用（yòng）化、模塊化、係（xì）列化、柔性化。以及離線示教編程和係統動（dòng）態仿真。
