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衝床衝壓機械手選配電機的一些注意要點

瀏覽次數：163 日（rì）期：2021-03-03 13:45:40

衝床機（jī）械手是一種能（néng）模擬人的手臂動作，按照設定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動化裝置（zhì）。　

選擇步進電機和驅動器：　　

1、判斷步進電機運轉速度：轉速（sù）要求高時，應（yīng）選相（xiàng）電流較大、電感較小的電機，以增加（jiā）功率輸入。且在選擇驅動器時采（cǎi）用較高供電電壓。

2、判斷需多大力（lì）矩：靜扭矩是選擇（zé）步進電機的主要參數之一（yī）。負載大時，需采用大力矩電（diàn）機。力矩指標大時，電機外（wài）形也大。

3、衝床（chuáng）機械手（shǒu）選擇步（bù）進電（diàn）機（jī）的（de）安裝規格：如57，86，110等，主要（yào）與力（lì）矩要求有（yǒu）關。

4、確（què）定定位精度和振動方麵的要求情況：判（pàn）斷（duàn）是否需細分，需多少細分。

5、衝床機械手根據步進電（diàn）機的（de）電流、細分和供電電壓選擇驅動（dòng）器。

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