數控車床機械（xiè）臂是工業自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手（shǒu）可以完成許多工作，如搬物（wù）、裝配、切割、噴染等，應（yīng）用非常廣泛。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆（sōng）開的功能（néng），但仍需（xū）人工上下料;裝上數控機床機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由（yóu）於中國以往的勞動力多，傳（chuán）統的數控機床加工大多數為人工（gōng）生產線，但發展至今，人口紅利的逐（zhú）漸消失，企（qǐ）業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化（huà）領域不得不加強。但由於起步晚，我國的數控機床機械手技術及其（qí）工程應用的水平和國外比還有一定的距離（lí），應用規模和產業化水平低，因此（cǐ），國內（nèi）工業機器人機械手的研究和開（kāi）發直（zhí）接影響到我國機械行業自動化（huà）生產水（shuǐ）平的提高（gāo），從經濟上、技術上考慮（lǜ）都是十分必要的。因此（cǐ），
數控車床機械臂的研究設計對國內數控加工（gōng）領域的發展（zhǎn）有著十分重要的意義。
目前來說，國內數控車床機械臂的設計方（fāng）向如下：
1、促（cù）使（shǐ）數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、數控車床機械手控（kòng）製係統向基於PC機的開放型控製器方向發展，便於標準化、網（wǎng）絡化;器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構;大大提高了係統的可靠性、易操（cāo）作性，而且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速（sù）度、加速度等傳感器外，
數控車床機械臂還加（jiā）強引進了視覺、聽覺（jiào）、接（jiē）觸覺傳感器，使數（shù）控機床機械手向更智能（néng）化、自動化的（de）方向發展（zhǎn）。
4、將內（nèi）藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機（jī）械手等產品設計得（dé）更加標準化、通用（yòng）化、模（mó）塊化、係列化、柔性化。以及離線示教編程和係統動態仿真。
