隨著工業技術水平（píng）不斷（duàn）的發展提高，工業自動化（huà）生產製造，是人類追求的目標，現已慢慢實現。機械手在工業自動化生產中，扮演著重要的角色（sè），到處可見。工業（yè）中（zhōng）機械手（shǒu）根據生產的需要，也分好幾種，比如說上下料機械手、搬運（yùn）機械手（shǒu）、碼垛機械手、焊接機械手、噴塗機械手等。今（jīn）天小編在這裏給（gěi）大家介紹一下自動上下料機械手。讓相關用戶有更多的了解（jiě），以方便日後的選用。
自動上下料機械手的（de）主要功能用於在生產加工（gōng）過程中實現工件或物料的自動上下料，翻（fān）轉及（jí）工件的換麵功能，實現機械（xiè）加工過程自動化，自動上下料機械手通過模（mó）塊化的規劃，能夠實現做任意的組合，組成多台聯機的（de）自動化生產線（xiàn），常見的主要組成部分有（yǒu）：X Y Z軸，上下料料倉（cāng），爪子及控製係統，各個模塊在機械上是相互（hù）獨立的（de），也在一定（dìng）範圍內進行任意的組合，以實現不同的功（gōng）能（néng）要求。
在機（jī）械加工過程中使用的上下料機械手一般采用二個上下料機械手，一（yī）個（gè）上料一個下料， 也有更簡單的采用二個Z軸來實現二個機械手的功能，結果都是（shì）一樣的。那上下（xià）料機械手（shǒu）的（de）主要動作（zuò）是什麽（me）呢，主要是體現在上料和下料的過程：
1.自動上下料機械手抓取毛坯產品（pǐn）放到夾具上的過程：
常見的毛坯（pī）料通過（guò）料倉或鏈條式傳送帶放（fàng）到指定位置，采用氣（qì）動定位機構（gòu）對毛坯進行定位，以保證（zhèng）機械手（shǒu）抓取在同一位置，常見動作主要（yào）體現在當X軸運（yùn）動到毛坯前方（fāng）時，Z軸向下移動並張開卡爪，到達指定位置時閉合卡爪，然後Z向上運動到位後，X軸運動將毛（máo）坯放到工裝夾具中（zhōng），然後夾具夾緊，卡爪鬆開並上移，如此往複運動；
2.自動上下料（liào）機（jī）械手從夾具中將工件取下放到指定位置：
首先將上下料機械手（shǒu）運動到夾具的上方後（hòu），Z軸向下運動使卡爪剛好夾住工件，同時鬆（sōng）開夾具，當上下料機械手接（jiē）受到夾上鬆開的信號後，Z軸向（xiàng）上運動將工件取出，然後X軸將工件放到指定的位置將Z軸下（xià）降（jiàng），已實現機械手自動下料（liào）的動作過程（chéng）；
自動上下料機械手主要的用途就是與各類機械設備進行（háng）配合，並（bìng）配（pèi）合料倉和工裝夾具，以實（shí）現工件及各（gè）類物料的自動（dòng）上下料（liào）功能，當在實際應用中應擺放位置不在（zài）同一直線（xiàn）上時，可通實加裝Y軸來實現多維度多自由度（dù）的動動，靈活度也會大增，上下料機械手也可以根據安裝方位（wèi）的（de）不同來實現三（sān）軸或龍門式三軸結構。
