數控車床機（jī）械臂上下料的運行方式和自由度講解（jiě）

        在數控加工生產線中，工件在車床上加工時需要裝夾、卸取工件，這些工（gōng）作一般都需（xū）要人工完成，大多（duō）數數控（kòng）車床也（yě）是如此。數（shù）控（kòng）銑、加工中心也仍然需要人工裝夾卸（xiè）取工件。因此，數控（kòng）機床若要進一步提高自動化程度，應用於自動化（huà）生產線，需要配置數控車床機械臂等（děng）設備，實現數控車床的自動化上下料。

 

 

上下料數控車床機械臂主要由於手部和運（yùn）動（dòng）機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部（bù）件（jiàn），根據（jù）被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和（hé）作業要（yào）求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉（zhuǎn）動(擺（bǎi）動)、機械手配件移動或複合（hé）運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿（zī）勢。

 

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械臂的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自（zì）動化機械手設（shè）計的（de）關鍵參（cān）數（shù）。自由度越多，自動化機械手的靈活性（xìng）越大，通用性越廣，其結構也越（yuè）複雜（zá）。一般專用自（zì）動化機械手有2-3個自由度。