機械手上下（xià）料裝置是機（jī）械手技術（shù）應用的（de）重（chóng）要方向，隨著機床高速和高精度的發展趨勢，機床的自動上下料技術擁有廣闊的發展前景。在政府大力發（fā）展和支持下，國（guó）產的齒輪加工機床已逐步趨向成熟，加工效率和精度都得到了較大的改善（shàn）。但是，目前國產磨齒機基本都依（yī）靠人工來（lái）進行（háng）上下料操作，這種人工（gōng）上下料的方（fāng）式不僅無法保證工人的（de）人身安全，而且在上下料的速（sù）度（dù）和精度也（yě）較難滿足（zú）現代機床（chuáng）的要求，而且還（hái）嚴重製約了機床行業的發展。采用
自動上下料機械手的控製（zhì）係統不僅需要應對複雜的機床環（huán）境，而且還要實現快速和高精度的動作要求。
機械手是隨著現代工業技術機械化、自（zì）動化發展進程而產生的一種新型裝置，是機械技術（shù）與電子技術相（xiàng）結合（hé）的產物。它綜合運用了機械技術、自動化（huà）控製與先（xiān）進的驅動技術、電子與計算機技術、檢測技術與傳（chuán）感（gǎn）裝置等，多學科交叉，技術附加值高，涉及領域多，應用（yòng）行業非常廣泛。機械手技術已經（jīng）和汽車技術、計算機技術等一起成（chéng）為（wéi）現代新的（de）大型高新（xīn）技術產業。自動上下料（liào）裝置作為機械手應（yīng）用的一個重要方麵（miàn），在國外的高端（duān）機床中具有很（hěn）廣泛的應用，這種裝置作為機床的附屬裝置，配合機床的動作，自動的完成工件的上（shàng）下料動作，不僅動作快速，而且重複定位精度高。
齒輪是基礎傳動零件，齒輪傳動可以使傳動功率（lǜ）較大、效（xiào）率高和傳動比精確這一係列（liè）優點，從而（ér）廣泛應用於（yú）工業生產。由於變速（sù）箱（xiāng）齒輪大部分都需要淬（cuì）硬後再進行磨齒（chǐ），因此汽車工業是齒輪行業以及磨齒機發展的動力，隨（suí）著機床和汽車領（lǐng）域的發（fā）展，對齒輪的需求量越來越（yuè）大。由於彈性變（biàn）形有限，機床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大大的增加了上下料的難（nán）度。
在發（fā）達（dá）國家，機械手自動化生產線已（yǐ）經形成了一個（gè）巨大的產（chǎn）業，與國外相比，我國機（jī）械手的擁有量還比較少。
相對於人工進行上下料的操作而言，
自動上下料機械手具有動作快速、重複定位精度高以及可以長時間連續作業等優點，因此（cǐ），對我國的（de）磨齒機行業而言，發展機（jī）械手自動上（shàng）下料係統具有迫切的市場需求，具（jù）有較強的實用價值。
