衝壓機器人通常（cháng）用作機床或其他機器的（de）附加裝置，如在自動機床或自動衝壓生產線上裝卸和傳（chuán）遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能（néng）部門操持危險物（wù）品的主從式操作手也常稱為衝壓機器人。
衝壓機器人在衝壓工業中的應（yīng）用能進一步提高衝壓設備的生產能力。
衝壓機器人的種類，按驅動（dòng）方式可分為液壓式、氣動式、電動式（shì）、機械式衝壓機器人；按適用範圍可分為專用（yòng）衝壓機器人和通用衝壓機器人兩種；按運動軌（guǐ）跡控製方（fāng）式可分為點位控製和連續軌跡控製衝壓機器人等。衝壓機器人的執行機構：
衝（chōng）壓機器人的執行機構分為手部、手臂、軀幹（gàn）。
1、手部
手部安裝在手（shǒu）臂的前端（duān）。手（shǒu）臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
衝壓機器人手部的構造係模仿人的手指（zhǐ），分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用（yòng）的最多。可根據夾（jiá）持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應（yīng）操作的需要。所謂沒有手指的手（shǒu）部，一般都是指（zhǐ）真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確（què）地抓住工件，並運送到所（suǒ）需的位（wèi）置上。為了使衝（chōng）壓（yā）機器人能夠正確地工作，手臂的（de）3個自（zì）由度都要精確地（dì）定位。
3、軀幹軀幹是（shì）安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
