數控車床上下料衝壓機器（qì）人分為三軸、四軸、五軸（zhóu）自動上下料機械手，具有速度快、柔（róu）性高、效能高（gāo）、精度高、沒有汙染等（děng）優點，是一種非常成熟（shú）的機（jī）械加工輔助手段，自動上下料（liào）機械手發展（zhǎn）成為柔性製造係統和柔性製造單元中的一個重要組成部分，把數控車床和機器人共同構成一個柔性製造係統（tǒng）和柔（róu）性製造單元（yuán），可以節省龐大的工件輸送裝置及人工（gōng），結構簡單，而且適應性強。
自動（dòng）上下（xià）料機械手主要由（yóu）搬運機器人、工件自動（dòng）識別（bié）係統、自動啟動裝置、自動傳輸（shū）裝置組成，可根據數（shù）控車床加工的要求配備（bèi）不同（tóng）的手爪(如機械手爪、真空吸（xī）盤、電磁吸盤等)，可實（shí）現數控（kòng）車床的車削（xuē）加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便（biàn）等特點。
直角坐標機器人衝壓機器人（rén）的空間運動是（shì）用三個相互垂直的直線運動來（lái）實現的（de）。直角坐標機器人機械手（shǒu）有懸臂式，龍門（mén）式（shì），天車（chē）式三（sān）種結構。由於直線運動易於實現全閉（bì）環的位置控製，因此，其運動（dòng）位置精度高，直角坐標（biāo）機械手的工作空間為一空間長方體，多關（guān）節型機器人衝壓機器人的空（kōng）間運（yùn）動是由三個回轉運動（dòng）實現的。相對機器人機械手（shǒu）本體尺寸，其工作空間比較大，動作靈活，結構緊湊，占地麵積小。
可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用高清晰攝像頭實現對無定位工件的準確位置判斷，
自動上下料機（jī）械手收到信號後，機器手裝上為工件定製（zhì）的專用（yòng）手爪去可靠的抓取工件，在與數控車床進行通訊得到上料請求後，終完成數控車床的上下料。在各種機械加工行（háng）業中該係統應用廣泛。
