業務需求的（de）擴張，很多客（kè）戶都有機床上（shàng）自動化的需求（qiú），但是（shì）對於機加工（gōng）自動化生產線的實現方法與設備組成有一些疑惑，下麵（miàn）小編就來說說兩（liǎng）種
機（jī）加工自動化生產線的實現方法。
1.桁架機器（qì）人
直角坐標機器人主要用於裝配作業及（jí）搬運作業，有懸臂式，龍門式，天車式三種結構。桁（héng）架式機械（xiè）手(直角坐標機器人)的空間運動（dòng）是用三個相互垂直的直線運動來實現的，由於（yú）直線運動易（yì）於實（shí）現全閉環的位置控製，所以，桁架機器（qì）人有可能達到很高的（de）位置精度(μm級)。但是，這種桁架式機（jī）械手的運動空間相對（duì）機器人的結構尺寸來講，是比較小的。因此（cǐ），為了實現相關的運動空間，桁架（jià）機器人的結構尺寸。桁架機器人的工作空間為一空間長方（fāng）體。
2.關節機器人
關節（jiē）式機（jī）器（qì）人的空（kōng）間運動是由三個回轉（zhuǎn）的運動實現的（de），關節型機器人動作靈活，結構緊湊，占地麵積（jī）小。相對機器人本體尺寸，其工作空間比較大。此種機（jī）器人在工業中（zhōng）應用十分廣泛，如焊接、噴漆、搬（bān）運、裝配（pèi）等作業，在很多
機加（jiā）工自動化生產線生產過程中，都（dōu）廣泛采用（yòng）這種類型的機器人。關節（jiē）型機器（qì）人結構，有（yǒu）水（shuǐ）平關節型和（hé）垂直關節型兩種。
在選（xuǎn）擇（zé）桁架機器人的時候需（xū）要同時考慮到數控機床布（bù）局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在（zài）滿足係統工藝要求的前提（tí）下，盡（jìn）量簡化（huà）結構，以減小成本（běn）、提高可靠度（dù）。分析數控車床機械手的運動，綜合考慮，桁架機器人自由度（dù）數目取為3的桁架機器人還（hái）是關節式機（jī）器人。
