機械手是工業自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完成許多（duō）工作，如搬物、裝配、切割（gē）、噴染等（děng）等。形（xíng）式也是多樣的，常見的有六種（zhǒng）類型，下麵
衝壓機器人廠家少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械就來為大家介紹一下：
1、單臂單（dān）爪回轉（zhuǎn）式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度進行自動換（huàn）刀，手臂上隻（zhī）有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上（shàng），均靠這一個（gè）夾爪來裝（zhuāng）刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪擺（bǎi）動式機械手
這種機械手的（de）手（shǒu）臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工（gōng），一個夾（jiá）爪隻執行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務，另個夾爪執（zhí）行由刀庫取出“新刀”送到主軸的（de）任（rèn）務，其（qí）換刀時間較上述單爪回轉式機械手（shǒu）要少。
3、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂兩端各有（yǒu）一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取（qǔ）刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後，又同時將數控（kòng）衝床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以（yǐ）上兩種單臂機械手均短，是Z常用的一種形式（shì）。
4、雙機械手
這種數（shù）控轉塔
衝壓機器人相當於兩個單臂單爪機械手，相（xiàng）互配合起來進行（háng）自動換刀（dāo）。其中一個機械手從主（zhǔ）軸上取下“舊刀”送回刀（dāo）庫；另（lìng）一個機械手由刀庫裏取出“新刀”裝入機（jī）床主軸（zhóu）。
5、雙臂往複交叉式機械（xiè）手
這種梳棉機的兩手臂可以往複運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出“新刀（dāo）”裝主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回（huí）轉，以實現刀庫（kù）與主軸間的運刀運動。
6、雙臂端麵夾緊式機械手
這種
衝壓機械（xiè）手隻是在（zài）夾緊部位上（shàng）與前幾種不同。前幾神機（jī）械手均靠夾緊刀柄的外圓表麵以抓取刀具，這種機（jī）械手則夾緊刀柄的兩個端麵。
