桁架（jià）組件可以簡單地被認為（wéi）是梁，因（yīn）為它們的結構類似於力學中的結構梁。從機械的角度來看，機（jī）床桁架可以比作簡支梁。您（nín）可以使用簡（jiǎn）單的支撐梁力（lì）矩圖。
桁（héng）架機（jī）械（xiè）手為了對桁架（jià）進（jìn）行分析，增加機械手對桁架的作（zuò）用力，對機床的要求非常高。這就要求機械手要高效可靠。選擇桁架立柱，需要穩定桁架支撐，節省機床整體空間。對於大多數柱子，選擇鋼結構作為結（jié）構。
閥（fá）門裝置機械手部分：機械（xiè）手爪
桁架（jià）機械手的作用是（shì）起到搬運的作用。在上下料車與機床（chuáng）內（nèi）部之間移動工件，從機床上取下機床，從車（chē）上取下機（jī）床,到機器。主要行動是（shì）：張開爪子，抓住，抬起並左右移動。數控機械手夾具有多種設計方案和形式，可以根據不同的要求選擇不（bú）同（tóng）的設計方法。
機械（xiè）自鎖手爪：這種結構很受客戶歡迎。機械（xiè）自鎖爪的結構比較（jiào）簡單，但手柄的（de）設計也很複雜。使用鎖定裝置防（fáng）止零件在夾（jiá）緊過程中掉落。
連接杠杆夾具：通過它（tā）的名字，你可以聯想到它的結（jié）構。連杆杠杆（gǎn）式（shì）抓手采用（yòng）機械聯（lián）動機構，通（tōng）過連杆和杠杆的傳動，使抓手與抓手之間產生鬆動。但（dàn）它對某些機製有一（yī）些缺點。換句話說，夾（jiá）緊力比較大。
齒輪齒條爪：這種機（jī）構具有良好的傳動（dòng）和最快的響應速度。爪子通過齒輪之間的傳動裝置進行控製，從而使速度急劇增加。
