數控車床（chuáng）機械臂的自動化加工流程講解（jiě）

        數控車床機械臂是一（yī）種用以（yǐ）數控機床自動化加工的機械設備，其基礎原理是依照（zhào）事前撰寫好的程序流程命令，從料倉上逐一爬取機加工件夾裝到車床主軸開展數控加工，並將生產加工好的零件（jiàn）下預料（liào）到製成品料倉（cāng），機械臂上安裝（zhuāng）一套轉立式雙工裝夾具手爪（zhǎo），在（zài）其中一副手（shǒu）爪承擔送（sòng）料，另一副手爪承擔開（kāi）料。

 

 

　　數控車床機械臂從料倉取下毛胚件送往數控車床內→ 機械臂（bì）將數控車床內的竣工件取出並起動旋轉氣缸轉動180度（dù）→機械（xiè）臂內置（zhì）的吹屑設備將車床主軸內外的鐵削吹整潔→機械臂將毛胚（pēi）件裝進車床主軸內 →機械臂撤出數控車床並把竣工（gōng）件下預料到製成品料倉，進而進行了一個工作內容。機械手循環（huán）係統反複著一（yī）樣的姿勢（shì）給數控車床左右（yòu）料，直到把料倉上的全部毛胚件生產加工（gōng）結束已經。

 

　　數控車床機械臂自動控製係統依據數控（kòng）車床的生產加工（gōng）節奏、夾裝時（shí）間等要素，設定機械手最優化運作標準及各種各樣安（ān）全性保護器，以確（què）保機械手安全性（xìng）、平穩的運作。