隨著社會的發展和進（jìn）步，單純的人工操作已經滿足不了企業對（duì）生產的需（xū）求。現在是工業自動化生產的時代，
CNC機床（chuáng）桁架（jià）式機器人不止能提高生產的（de）效率，還能（néng）代替人類完成高強度、高風險、重複單調的作業，減輕人們的勞動強度，使生產（chǎn）得到了安全保（bǎo）障。
CNC機（jī）床桁架式機器（qì）人的工作原（yuán）理：
桁架上下料機械手主要由手部機構、運動機構和控製係統三大部分組成。桁架（jià）機械手手部是用來抓持工（或工具）的部件，根據（jù）被抓（zhuā）持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業（yè）要求而有多種（zhǒng）結構形式，如夾持型、托持型（xíng）和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動（dòng））、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物（wù）件（jiàn）的位置和姿勢。
桁架機械手運動（dòng）機構一般由液壓、氣動、電氣裝（zhuāng）置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手（shǒu）的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是（shì）機械手設計（jì）的關鍵參數。自由度越多，機械手的（de）靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般（bān）專（zhuān）用機械手有2～3個自由（yóu）度。
CNC機床桁架式機器人作業原理就為大家介紹到這裏，大家已（yǐ）經了解了吧。由於單純人工（gōng）操作成本高、質量不容易操控、生產（chǎn）效率低等問題（tí），現代化的生產企業都會采用機械手進行生產，這樣不僅滿足了企業對產品的（de）要求，還能減少企業的用工（gōng）成本。
