隨著科技（jì）不斷發（fā）展創新，機器（qì）人的研製和生產已成為高技術（shù）領域內迅速（sù）發展起（qǐ）來的一門新興技術，它（tā）更加促（cù）進了機械（xiè）手的發展，使得機械手能更好地實現（xiàn）與機械化和自（zì）動化的有機結合。機械手是在自動化生產（chǎn）過程（chéng）中使用的一種具有（yǒu）抓取和移動工件功能的自動化（huà）裝置，它是（shì）在（zài）機械化（huà）、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。
自動上下料機械手能代替人類完成危險、重複枯燥（zào）的工作，減輕人類勞動強度，提（tí）高勞（láo）動生產力。在機械行業中它可用於零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化（huà）數控機床、組合機床上使用更普遍。
自動上下料機械手主要與數控（kòng）車（chē）床(數控銑床，加工中（zhōng）心等)組合終形成生產線（xiàn），結合機械設計、機械原理、液壓、氣（qì）動、電（diàn）氣傳動及控製（zhì）、傳感器、可編程控製器(PLC)、電子技術、自動控製、機械係統仿真等（děng）知識，實現（xiàn）加工過程(上料、加工、下料)的自動化。目前，我國的（de）製造業（yè）正在迅速發展，越來越多（duō）的資金流向製造業，越來越多的廠商加入到（dào）製造業。 上（shàng）下料（liào）機（jī）械手能夠應用到加工工廠車間，滿足數控機床（chuáng）以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節約加工輔助時（shí）間，提高生產效率和生產（chǎn）力。
自動上下（xià）料機（jī）械手可以模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。一開始機械手的結構形式開始比較簡單，專用性（xìng）較強，僅為某台機床的上下料裝置，是附屬於該機床的專（zhuān）用機械手。現在隨著工（gōng）業技術的發展，製（zhì）成了（le）能夠獨立的按程序控製實現重複操作，適（shì）用範圍比較廣。由於 上下（xià）料機械手能很快的改變工作程序，適應（yīng）性（xìng）較（jiào）強，所以它在不斷變換生產（chǎn）品種的中小批量生（shēng）產中獲得廣（guǎng）泛的引（yǐn）用。
