氣動衝壓機械手的原理及分類知識介紹

       常見衝床機械手是工業生產中常（cháng）用的進行水平（píng）/ 垂直位移的機械設備，它的動作由（yóu）氣（qì）缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控製。下麵（miàn）介紹下氣動衝（chōng）壓機械手的組成部分和運（yùn）動情況。

 

氣動衝壓機（jī）械手主要由起固定支撐作用（yòng）的機架、機械（xiè）臂和氣爪三部分（fèn）組成。驅動（dòng）第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組（zǔ）成，機架臂有4根（gēn）氣動肌肉組成，大（dà）臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根（gēn）氣動肌肉。

 

 

衝床機械手的分類（lèi）：

1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械（xiè）手；

2.按適用範圍可（kě）分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.按運動（dòng）軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡控製（zhì）機械手等。

 

氣（qì）動衝床（chuáng）機械手能夠實現（xiàn）4個自由度的運動，其各自的自（zì）由度的驅動全部（bù）由（yóu）氣動肌（jī）肉來實現（xiàn）。最前（qián）端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控製，最終實現機械手的（de）動作要求。