工業（yè）機器人在機器人（rén）市場（chǎng）中占領著舉足輕重的位置（zhì），
衝壓（yā）機器人（rén）是專門為實現衝壓（yā）自動化無人生（shēng）產而研發的設備。取代了人工在各（gè）個崗位上進行物料搬運、衝（chōng）壓、上下料等工作，使（shǐ）用工業機器人節約（yuē）了人力的勞動成本，提高了生產的安全性。
衝壓機器人有哪幾（jǐ）部分構成？一般就分為機器人和機（jī）器人衝壓自動化線控製係統。
1、機（jī）器人
衝壓生產用機器人除了要求負載大（dà）、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所（suǒ）共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等（děng）特點。各個廠家的衝壓機器人都在普（pǔ）通搬運機器（qì）人的基礎上（shàng）加大了電（diàn）動機功率及減速（sù）機規格，加（jiā）長了手（shǒu）臂，並廣（guǎng）泛（fàn）采用棚架式安裝（zhuāng）結構。
2、機器人（rén）衝壓自動化線控製係統
機器人衝壓自（zì）動化係（xì）統（tǒng）需要集成壓力機、機器（qì）人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮（pí）帶、同步控製係統、安全（quán）防（fáng）護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力（lì）。為了把如此多的智能控製（zhì）係統有（yǒu）效集（jí）成，一般采用以太網（wǎng）與工業現（xiàn）場總線二級網絡係統，其（qí）中現場總線係統可能同時搭載安全總線。
以上的文（wén）章內容就是小編為大家介紹的關於衝壓機器人有哪（nǎ）幾部（bù）分構成的內容，大家現在都了解了吧，在自動化生產的今天，工業機器人的發（fā）展滿足了各個行業的需要，隨著科學技（jì）術的發展，工業機器人的技術將會得到更好的提升。
