衝（chōng）壓生產以其生產效率高，加工成本低和品質穩定等優點，在汽車、家電、電子等行（háng）業中占有重要的地位。但隨（suí）著工業產業化高速發展以及人力成本的快速上升，傳統的衝壓作（zuò）業已經（jīng）無法適應現（xiàn）階段的生產模式。現（xiàn）階段市場上也有許多衝壓自動化的設備公司，並且很多（duō）有實力的公司也紛紛投入資金研發適合自（zì）己使用的衝壓自動化設備。本文將介紹衝壓加工（gōng）中各種衝壓線自動送料機械手。
1、單工位機械手：是（shì）指將衝壓模具標準化，將多個工序置於一台大型壓力機下生產（chǎn），從而在機器（qì）內部進行材料（liào）傳遞的（de）機械手，特別適合深拉深的（de）小型零件。當然，其他形式的零件隻需更改傳遞手指結構也（yě）可以實現。單工位（wèi）機械手，可以分為整體式和分體式（shì）兩種結構。其中單工位整體式機械手結構緊湊，傳（chuán）遞穩定，效率（lǜ）高，最（zuì）高速度可達每分鍾100次以上。但其要求模具配合度高（gāo），需要模具與機械手同步設計，並且需要采購專用或者改裝（zhuāng）壓力機。
而（ér）單工位分體式（shì）機械手可以說是整體式的（de）簡化板。分（fèn）體式機械手因（yīn）為（wéi）將橫梁一分為二，從而對機模的要求（qiú）比（bǐ）較（jiào）低，隻要保證模麵高度一致基本就可以實現，有些因為產品（pǐn）特性甚至可以隻有一根橫梁。分體式機械手采用伺服馬達（dá）加絲杆驅動，最高速度一般（bān）可達每分鍾50次。
在模具生產時，分體式（shì）機械手橫梁是處於模具外麵，等模具加工完成（chéng）後，再往模內合攏。因此橫梁有可能發生顫動，如何在保證（zhèng）不增加橫梁重（chóng）量和占用（yòng）模內位置（zhì）的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體（tǐ）式機械手的關鍵。
2、多工位機械手（shǒu）：是指將單個（gè）衝壓機台串連成生產線，然後采用機械手將各機位的產品進行傳遞而使用的機械手。多工位機械（xiè）手同樣可以分為整體式和分（fèn）體式兩種形式。分體式機械手（shǒu）在每個工位安裝（zhuāng）取料（liào）機械手（shǒu）、送料機械手和中間傳動裝置（zhì）。三部分可（kě）以做成（chéng）一（yī）個整體（tǐ），也可各自獨。機械手含有上下和前後兩個方向的動作，每個動（dòng）作采用絲杆驅動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當然也可隻在中間設（shè）立一個中（zhōng）轉台，但是這樣必將造成時間（jiān）的浪費，一般不推薦。分體式機械手拆裝方便，並且可以根（gēn）據模具實（shí）際狀態進行調節，適用範圍非常廣，但是此種
機械手速度較慢，一般隻能做到一分（fèn）鍾6-8個。並且（qiě）成本昂貴（guì），單台成本均在十萬左（zuǒ）右。
多工位整體式機械手（shǒu）是指在不同（tóng）工序間共用一根橫梁，整體前進送料。一般來說，整體式機械手的浮動（dòng）裝置也整合為一個驅（qū）動裝置（zhì），因此多（duō）工位整體式機械手可以說是結合了多工位分體式機械手和部分單工（gōng）位分體式（shì）機械手的優勢，並且由於采用整體驅動（dòng）的方式（shì），控製方式相對簡單。多工位整體式機械手一般一分鍾可以生產12個產品以上，從生產效率上講，完全（quán）可以超過（guò）人力操作，並且多工位整體式機械手造價較低，一般一條8工位的衝壓線，整套機械手包括控製係統在（zài）內40萬到70萬就可以改造（zào）完（wán）成。以一個人力成本5千每月，8工位早晚班共16人，每月可節約成本（běn）8萬，半年至一（yī）年就可收回投資。但是多工位整體式機械（xiè）手機械結構複雜，產品通用性低，特別（bié）適合具有長期訂單的產品。
