衝床機械手（shǒu）的結（jié）構（gòu）組（zǔ）成及運動控製方式介紹

想要知道衝床機械手的運功控製方式有哪（nǎ）些？首頁要了解衝壓機械手的結構。 衝床（chuáng）機械手結構有氣控機（jī）械手(1)、XY軸（zhóu）絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組（zǔ）成。

 

 

 衝床機械手的運動控（kòng）製方（fāng）式為：

 (1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有（yǒu）光電傳感器確定起始0點)；

 (2)由步進電機驅動絲杠組（zǔ）件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開（kāi）關)；

 (3)可（kě）回旋360°的轉（zhuǎn）盤機構能帶動機（jī）械手

及絲杠組自由旋（xuán）轉(其電（diàn）氣拖動部分由直流電動（dòng）機、光電編碼器、接近開關等（děng）組（zǔ）成（chéng）)；

 (4)旋（xuán）轉基座主（zhǔ）要支撐以上3部分；

 (5)氣（qì）控機械手的張（zhāng）合由氣壓控製(充（chōng）氣時機械手（shǒu）抓緊，放氣時機械手鬆開)。 

 

衝床機械手其工作過程為：當貨物（wù）到達時，機械手係統開始動作；步進電機控製開始向下運（yùn）動，同時另一路步進電機控製橫軸開始向前運動；伺服電（diàn）機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。 步進電機驅動縱軸上升，另一個步（bù）進電機驅動（dòng）橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接（jiē）收處。