機加工自動化生產線可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生（shēng）產效率（lǜ）、穩定產品質量、降低廢品（pǐn）率、降（jiàng）低生產成本（běn）、增（zēng）強企業的競爭力等方麵起（qǐ）到及其重要的作用（yòng）。
機加工（gōng）自動化生產線的意義
使用桁架機器人（rén）來代替人力（lì）來完成作（zuò）業（yè），讓機床企業往更安全、快速、節約的加工生產領（lǐng）域發展。桁架機器人廣泛應用於機床自動化生產（chǎn）線，用於機床生產線物料的自動搬（bān）運，以提高生產線自動化水平，是減少工作（zuò）人員勞動強度，減少安（ān）全隱患（huàn），提升（shēng）效率，穩定品質，控製產能交期的有效（xiào）技術手段。
隨著機床技術的發展，高速、穩定、多功能的（de）
機（jī）加工自動化生產線呈現出亟（jí）待發展的趨勢。在汽（qì）車製造業（yè）的組成部件中，有很（hěn）多都是（shì）機床件（jiàn）。機床是汽車整車生產的四大工藝之一，機床工藝設備的好壞直接影響機床生產線效（xiào）率及鈑金件的品（pǐn）質，目（mù）前，國內的主（zhǔ）要汽車（chē）生產廠（chǎng）為提高機床生產（chǎn）效率，提升汽車車身質量（liàng），機（jī）床（chuáng）生產線大多采用自動上下料機（jī）床（chuáng）機械手方式。
機（jī）加工自動（dòng）化生產線是如何運行的？
機加工自動化生產線的初始位置設定在上下料軌道的上方發出初位信號（hào），就（jiù）緒燈(HL2)亮，且手爪處於打開的狀態（tài）。當機床需要上料時，向（xiàng）桁架機械手發出上料信號，升降汽缸得信號，兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然後桁架機械手執行下降，上下料桁架式機械手下降到右下位手（shǒu）爪閉合(抓取工件)、機械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然（rán）後下降、下降（jiàng）的同時發（fā）給機床機械手運行區域信號，下降到左下位，PLC發出手（shǒu）爪打開信號，手爪打開將工件放到（dào）機床內。機械（xiè）手上升到左上位，同時發給機床機械手下料就緒（xù）信號，就緒燈(綠燈)亮，等待機床發給下料指令。
機加工自動化生產線主（zhǔ）要是應用於數控加工（gōng）領域（yù），以（yǐ）減輕勞（láo）動強度，改善作業條件。數控車床機械手采用（yòng）標準直線滑軌，專門抱具，絲杆，伺服電機作為驅動，PLC配彩色觸摸屏控製，能任意設置參數，適用麵廣（guǎng），針對不同材質的產品，可配置不同的（de）抓取工具：如真空吸盤（pán）、磁性（xìng）吸盤、或機械（xiè）夾頭等。采用單條軌道，上配多套吸盤，軌道進行（háng）左右上下運動，吸取產品，進行左右移動，隻需將板料整齊擺放在上料（liào）區上，即可進行長時間的自動生產，隻需員工定時的補充板料即可;因（yīn）此一（yī）個人可以（yǐ）管理4-5條生產線。
我國製造業發展迅速，製造（zào）業中開始應用工業機（jī）器人機械手在工業生產中代替人做某些單調、頻繁和重複的長時（shí）間（jiān）作業，或是危（wēi）險、惡劣環境下的（de）作業。目前（qián），國內工業機器人機（jī）械手被廣泛應用於自動化生產線中，機加工自動化生產線的研製和生產已經成為高技術領域內迅（xùn）速發展起來的一門新興技術（shù），更加帶動了機械手（shǒu）的發展（zhǎn），使得機械手更接近（jìn）地實現（xiàn）機械手與（yǔ）自動化的有機結合。
