機械手是在（zài）自動化生產過（guò）程中使用的一種具（jù）有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在（zài）機械化、自動化生產過程（chéng）中發展起來的一（yī）種新型裝置。機械手能代替人（rén）類完成危險、重複枯（kū）燥的工作，減輕人類勞動強（qiáng）度（dù），提高勞（láo）動生產力。在機械行業中它可用於零部件組（zǔ）裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別（bié）是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。
自動（dòng）上下料機械手主要與數控車床(數（shù）控銑床（chuáng），加工中心（xīn）等（děng）)組合終形成生產線，結合（hé）機（jī）械設計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控製、傳感（gǎn）器、可編程控製器（qì）(PLC)、電子技（jì）術、自動控製、機（jī）械係統仿真等知識，實現加工過（guò）程（chéng）(上料、加工、下料)的自動化。目前，我國的（de）製造業正在迅速發展，越來越多的資金流向製造業，越來越多的廠商加入到製造業。本（běn）設計（jì）能夠應用到加工工廠車間，滿足數控機床以及加工（gōng）中心的加工過程安裝、卸載加工工件的（de）要求，從而減輕工人勞動強度（dù），節約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。
數控車床機（jī）械手是模仿著人手的部分動作，按給定程（chéng）序、軌跡（jì）和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝（zhuāng）置。機械手的結構（gòu）形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下（xià）料裝置，是附屬於該機床的專用機械手（shǒu）。隨著工業技（jì）術的發展，製成了能夠獨（dú）立的按程序控製實現（xiàn）重複操作，適用範圍比較廣（guǎng）。由於通用機械手能（néng）很快的改變工（gōng）作程序（xù），適應性較強，所以它在不斷（duàn）變換生產品種的中小批量生產中（zhōng）獲（huò）得廣泛的引用。
自動上（shàng）下料機械手其特征在於該機械手包括旋轉（zhuǎn）工件模塊、上料模塊、夾緊模塊、下料模塊和運動控（kòng）製係（xì）統模塊;所述旋轉工件模塊主要包括支架、伸擺氣缸、連接板、旋（xuán）轉運動裝置、直線滑軌和旋（xuán）轉手爪;伸擺氣缸的旋轉驅動旋轉手爪（zhǎo）的旋轉運動，伸縮驅 動旋轉手（shǒu）爪沿直線滑軌的伸縮運動;上料模塊主要包括上料手爪裝置、微小移動機構、移動大氣（qì）缸和第二直線滑軌，移動大氣（qì）缸的伸縮通（tōng）過微小移動（dòng）機構驅動上 料手爪裝置在X軸前後移動;夾緊模塊是由兩（liǎng）個相互垂直連（lián）接（jiē）的（de）氣（qì）缸構成，豎直氣缸在Z軸（zhóu）向（xiàng）的伸縮（suō）運動和水平氣缸在Y軸向的伸縮運動，實現工件的夾緊與放開; 下料模塊包（bāo）括下料推手機構（gòu）、斜麵傳送機構和下料傳（chuán）送帶。
自動上下料機械手作業的好處有哪些呢?
一、生產效（xiào）率（lǜ）高：要提高生產效率，必須控製（zhì）生產節拍。除了固（gù）定的生產加工節拍無法提高（gāo）外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就（jiù）可以很好的（de）控製節拍，避免了（le）由於人為（wéi）因素而（ér）對生產（chǎn）節拍產生的影響，大（dà）大提高了生產效率。
二、工藝修改靈活：我們可以通（tōng）過（guò）修改程序和手（shǒu）爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
三（sān）、提高工件出（chū）場質量：機器人自動（dòng）化生產線，從上料（liào），裝夾，下料完全（quán）由機器人完（wán）成，減少了（le）中間環（huán）節，零件質量大大提高，特別是工件表（biǎo）麵（miàn）更美觀。
