自動上下料機械手是一（yī）種模擬人手操作的自動機械手。它可按固定程（chéng）序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機（jī）械手可以代替（tì）人從事單調、重複或繁重的體（tǐ）力勞動，實現生產（chǎn）的機械（xiè）化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人（rén）身安全，因而廣泛應用於機（jī）械製造、冶金、電（diàn）子、輕工和原子能等部門。
工業生產部門，用於在高溫、汙染嚴重的地方取放工件和裝卸材料。
自動上下（xià）料（liào）機（jī）械手通常（cháng）用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一（yī）般沒有獨立（lì）的控（kòng）製裝置。自動（dòng）機（jī）械手（shǒu）在鍛造工業中的應（yīng）用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱（rè）、累等勞（láo）動條件。
自動（dòng）上下料機械手主要（yào）由於（yú）手部和運動機（jī）構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形（xíng）狀、尺寸、重量（liàng）、材料和作業要求而有多種（zhǒng）結構形式，如夾持型。托持型和（hé）吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、機械手配件移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢（shì）。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立（lì）運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位（wèi）置和方位的物體，需有6個自由度。
自由（yóu）度是
自動（dòng）上下料機械手設計的關鍵參數。自由度越多，自動化機械手的（de）靈活性越大（dà），通用性越廣，其結構也越複（fù）雜。一般自動化機械手有2-3個自由度。自動化機械手的種類，按驅動（dòng）方式可分為液壓（yā）式、氣動式、電動式、機械式自動化機械手。按適用範圍可（kě）分為專用自動化機械（xiè）手和通用自動化機械手兩種。按運動軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡（jì）控製自動化機械手等。
