衝床
衝（chōng）壓機械手從維持（chí）長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少停工期並（bìng）降低成本。以下是我們在使用衝壓機械手時（shí）需要注意的一些事項：
一 、衝（chōng）床（chuáng）機（jī）械手動作測試及（jí）限位檢測信號的確（què）認檢查（chá）
a 定期測試機械手配件各動作是否有異常現象（xiàng） 如:動作時發（fā）出異（yì）常響（xiǎng）聲等
b 檢查機械手各限位檢測開關信號（hào）,在機械手動（dòng）作時,輸（shū）入,輸出的檢測（cè）信號有無閃（shǎn）爍現象
c
衝床（chuáng）機械手各限位檢測開關是否有（yǒu）因機械手長時間工作而引起（qǐ）的位置移位變化,造成機械手限（xiàn）位檢測信號的不良現（xiàn）象（xiàng）。
二、 檢查各（gè）部位螺絲和連接緊固件有無鬆脫，由於長時間持續工作各部位的螺絲, 連（lián）接（jiē）緊固件鬆脫是導（dǎo）致機械手和（hé）成型機模具破損的（de）原因
a 機械手臂（bì）上升/下降,引（yǐn）進（jìn）/引（yǐn）退,橫行及旋出刀各固定（dìng）部位的螺絲,螺母是否鬆脫
b 上下行程及引進行程調整用的擋（dǎng）板（bǎn）,防落器托架的固定螺絲是否鬆脫
c 機械手機體單元和控製箱間（jiān）的繼箱內的端子是否鬆脫。
三、氣壓回路與各部位連接線的檢查
a 氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當流量
b 對機械手進氣過濾器內的積水及油汙進行清洗
c 各氣管接（jiē）頭或氣管有無漏氣現象 (造成氣壓（yā）不足（zú）)
d 信號連接線（xiàn）的損傷會導致機械手發生誤動作或漏電現象（xiàng）
四、
衝床機械手各導致（zhì）表麵汙垢的清除及（jí）各摩擦部份的定期洽油
a 機械手上下行,前後（hòu）和橫行用導軌（guǐ）表麵上的黃油或垃圾附著所造成的汙（wū）垢進行定期清（qīng）理
b 對衝床機械（xiè）手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定（dìng）期洽油及注刀黃油。
