數控車床機械手是工業自動控製領（lǐng）域中經常（cháng）遇到的一種控製對象。機械手可以（yǐ）完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴（pēn）染等（děng），應用（yòng）非常廣（guǎng）泛。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切（qiē）削（xuē）、退刀和（hé）鬆（sōng）開的功能，但仍需（xū）人工上下料；裝上
數控機床機械手，可實現全自動（dòng）化生產，一人（rén）看管多台機床（chuáng）。
由於中國以往的勞動力多，傳統的（de）數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的（de）逐漸消失，企業招工難（nán）等問題逐漸擴大（dà），致使國內在（zài）工業自動化領域不得不加強（qiáng）。但由於起步晚，我國的（de）數控機床機械手技術及其工程應用的水（shuǐ）平和國外比還有一定的距離，應（yīng）用規模和產業化水平（píng）低，因（yīn）此，國內工業機器人機械手（shǒu）的研究和開（kāi）發直（zhí）接影響到我國機械（xiè）行業自動化（huà）生產水平的提高，從經濟（jì）上、技（jì）術（shù）上考慮都是（shì）十（shí）分必（bì）要的。因此，數控機床機械手的研究設計對國內數控加（jiā）工領域的發展有著十（shí）分重要的意義。
目前來（lái）說，國內數控機床（chuáng）機械手的設計方向如下（xià）：
1、促使
數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重（chóng）構化（huà）發展。
2、數控車床機械手控（kòng）製係統向基於PC機的開放（fàng）型控製器方（fāng）向發展，便於標（biāo）準化、網絡化；器件集（jí）成（chéng）度（dù）提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了係統的可靠性、易操作（zuò）性，而且維（wéi）修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速（sù）度等（děng）傳感器外，數控機床機（jī）械手還加強引（yǐn）進（jìn）了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向（xiàng）更智能化、自動化的方（fāng）向發展。
4、將內藏式數控機床機械（xiè）手、上下（xià）料機械手、龍門桁架式（shì）數控機床機械（xiè）手等產品設計得更加標準化（huà）、通用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離（lí）線（xiàn）示教編程和係統動（dòng）態仿真。
