桁架機械手廣泛地應用在數控機床、CNC加工中心加工領域以及其它製造領（lǐng）域以實現生產的自動化（huà）作業，提高生產效率和產品品質的（de）穩定性（xìng），桁架機械手的應用也越來越廣泛。
桁架機械手在廠房的自動化裝（zhuāng）置（zhì）中顯得頗為高效，它代（dài）替人工操作，能24小時不間斷（duàn）工作，讓企業更具備競爭力；高速運轉，穩（wěn）定的效率，這是桁架機械手的使命與任務。在操作桁架（jià）機械手時要有一定的先後順序，要不然損壞的不僅僅隻是機械手，嚴重時可能會發生安全事故（gù），所以（yǐ）要嚴格遵守這個步驟：
桁架機械手操（cāo）作步驟：
1、進入
桁架（jià）機械手安全區域之（zhī）前，請確保關（guān）掉主（zhǔ）電源以及氣壓源（yuán），並（bìng）將（jiāng）氣（qì）、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前（qián）務必要注（zhù）意檢查電器控製箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟（qǐ）設備，並且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路（lù）是（shì）否正常；
2、驗證電機的轉方向是否一致，然後打開電源（yuán）；
3、在龍門桁（héng）架機器人需要拆除（chú）的時候，其中對關掉射出機（jī）電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；
4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂（bì），移動緩（huǎn）衝器（qì）座，使其靠近手臂；
5、旋緊引拔氣（qì）缸固定（dìng）板，讓手臂不能移動，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能（néng）旋轉等。
桁架機械手的保養：
1、 檢查（chá）同步帶鬆緊度是否恰（qià）當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現象（xiàng）；檢（jiǎn）查緩衝墊是否有鬆脫現象；檢（jiǎn）查各部件的螺絲是否鬆動，加（jiā）以緊固（gù）；
2、 清洗過濾減壓閥、消音器；
3、 檢（jiǎn）查（chá）負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否（fǒu）報警)；
5、 夾具檢測磁環開關是否（fǒu）正常(沒（méi）夾到產品或料把是否報警)；
6、 檢查所有運（yùn）動部位（wèi）的螺栓有無鎖緊是否鬆動；
7、 確定管線有（yǒu）無破裂或電線連接是（shì）否鬆動鬆脫；
8、 擦拭桁架機械（xiè）手手臂上的灰塵、油，確保（bǎo）機械手清潔；
9、 擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵（chén），添加新的（de）潤滑油；檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢（jiǎn）查接線端子、繼電（diàn）器插頭、電（diàn）路板（bǎn）上的電子元器件是否有鬆動（dòng）鬆脫。
操作（zuò）人員在操（cāo）作
數控機床機械手（shǒu）的時候應該要根（gēn）據相關的要求（qiú）進行（háng），這樣是能（néng）夠有效的避（bì）免失誤操作的出現而導致設備（bèi）出現問題，故障出現（xiàn）的幾率較低，是（shì）能夠有效的保證數控（kòng）機床機械（xiè）手的（de）使用正常，使用壽命也能夠得以延長（zhǎng）。
