針對生產線做出的數控機床上下料機械手設計（jì）

   機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移（yí）動工件功能的自動（dòng）化（huà）裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新（xīn）型裝（zhuāng）置。隨（suí）著電子技術特（tè）別是（shì）電子計算機的廣（guǎng）泛應用，它使得數控機床機械（xiè）手能更好（hǎo）地實現與機械化和自動化的有機（jī）結合，越來越廣（guǎng）泛的得到了應用。在機械行業中它（tā）可用（yòng）於零部件組裝，加工工件的搬（bān）運、裝卸，特別是（shì）在自動化數控機（jī）床、組合機床上使用更（gèng）普遍。
 

   把機床設備和機械手共同（tóng）構成一個柔性加工係統（tǒng）或柔性（xìng）製造單元（yuán），它適應於中、小批（pī）量生產，可以節省龐大的工件輸送（sòng）裝置，結（jié）構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時，柔性生產係統很容易（yì）改（gǎi）變，有利於企業不（bú）斷更新適銷對路的品種，提高產品質（zhì）量，更好（hǎo）地適應市場競爭的需要。

而目前我國的工業機器人技術及（jí）其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應（yīng）用規模（mó）和產業化水平低，機械手的研究和開發（fā）直接影響到我（wǒ）國自動化生產水平的提高，從經濟上、技（jì）術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究（jiū）設計（jì）是非常有意義（yì）的。

數控機（jī）床上下料機械手設計（jì）

   設計目的：通過對機械手設計製造完成一個特定功能、特殊要求的數控機床上（shàng）下料機械手的（de）設計，目前，在國內很多工廠的生產線上數（shù）控（kòng）機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。本機械（xiè）手主要與數控車床（chuáng）（數控（kòng）銑床，加工中心等）組合最終形成生產線（xiàn），實現加工過程（上（shàng）料、加工、下料）的自動化、無人化。數控機床上下料機械手設計能夠適用加工（gōng）工廠車間，滿（mǎn）足（zú）數控機床以及（jí）加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節約加工輔助時間，提（tí）高生產效率和（hé）生產力。

   總的來（lái）說，大體機械手設計是兩個方向：其一是智能化，多傳感（gǎn）器、多控製器，先進的控製算法，複雜的機電（diàn）控製係統；其二是（shì）與生產加工相聯（lián）係，滿足相對具體的任務的工（gōng）業機器人，主要采用性價比高的模塊，在滿足工作要求的基礎上，追求係統的（de）經濟、簡潔、可靠，大量采用工業控製器，市場化、模塊（kuài）化的元件。

嵩（sōng）祥（xiáng）是一家包括（kuò）工業機器人機械手設計、智（zhì）能自動（dòng）化設備研發、製造、銷售、服務為一體的高新技術企業。主要以衝床衝壓機械手，數控機床機械手、自動上下料（liào）機（jī）械手、油壓機機械手等工業機器人為核心設備提供機加工自動化上產線的整（zhěng）體解決方案。