今天我們（men）來講解一下常用的單台衝壓機（jī）械手和多工位聯機衝（chōng）壓機的（de）調試方法（fǎ），具體調試方法（fǎ）可以按照產品說明書進行（háng）調試或讓裝機人員現場進行調試。
1)衝壓機械手臂間距離：調整機械手臂間的距（jù）離，首先將材料放置在升降機內（nèi），將左邊機械手臂吸（xī）盤（pán）中心對準材料中心，將右邊機（jī）械手臂吸盤中（zhōng）心對準模具中心。手動調節機械手Z軸升降（jiàng）高度，調節相應傳感器的位置。
2)衝壓機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高（gāo）度是否合適（shì）後，調節機械手運行（háng）速度，以機械手運行穩定為標（biāo）準，一般節拍為4-8秒。
多機聯機型機械手，在調試過程中需要各衝床（chuáng）間距離保持一致。
多工位聯機衝壓（yā）機械手操（cāo）作方法更複雜，更換模具時候業相對費時，主要調試項目有：
1)衝壓機（jī）械手各手（shǒu）臂臂間距離（lí）：多機聯機型機（jī）械（xiè）手，在調試過程中需（xū）要（yào）各衝床間距離保持一致。調整機械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機內，將左（zuǒ）邊機械（xiè）手臂吸盤中心對準材料中心（xīn），將右邊機械手臂吸盤中心（xīn）對準模具中（zhōng）心。手動調節機械手Z軸升降高度，調（diào）節相應傳感器的位置。
2)
衝床（chuáng）機械手運行速度 ：手動分步運動（dòng），檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後，調節機械手運行速度，以機械手（shǒu）運行（háng）穩定為標準，一般節拍為5-10秒。
3)調節模具間距時，需要確保各模具間距相同、水（shuǐ）平麵高度相同。
