上下料機械手的主要功（gōng）能用於（yú）在生產加工過程中實現工件或物料的自動（dòng）上下料，翻轉及工件（jiàn）的換麵功能，實現（xiàn）機械加工過程自動化，
上下料機械手通過模塊化的規（guī）劃，能夠（gòu）實現做任（rèn）意的組合（hé），組成多台聯機的自動化生產線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控製係統，各個模塊在機械上是相互獨立的，也在在一定範圍內進行任意（yì）的（de）組合，以實現不同的功（gōng）能要求。
在機械加工過程中使用的上下料機械手一般采用二個上下（xià）料機（jī）械手，一個上料一個下料， 也有更簡單的采用二個Z軸來實現二個機械手的功能，結果都是一樣的。那上下料機械手的主要動作是什麽呢，主要是體現在（zài）上料和下料的過程：
A.機械手抓取毛坯產品放（fàng）到夾（jiá）具上的過程：
常見的毛坯料通過料倉（cāng）或鏈（liàn）條式（shì）傳送帶（dài）放（fàng）到指定位置，采用氣動定位機構對毛（máo）坯進行定位，以保證機械手（shǒu）抓取在（zài）同一位置，常見動作主要體現在當X軸運動到毛坯前方時，Z軸向下移動並（bìng）張開卡爪，到達（dá）指定位置時閉合卡爪，然後Z向（xiàng）上運動到位後，X軸運動將毛坯放到工裝夾具中，然後夾具夾緊，卡爪鬆開並上移，如此往複運動；
B.從夾具中將工件取下放到指定位置：
首先將上下料機械手運動到夾具的（de）上（shàng）方後，Z軸向下運動（dòng）使卡爪剛好夾住工件，同（tóng）時鬆開夾具，當上下料機械手接受到夾上鬆開的信號後，Z軸向上運動將（jiāng）工件取出，然後X軸將（jiāng）工（gōng）件放到指定的位置將Z軸下降（jiàng），已（yǐ）實現機械手自動下料的動作過程；
上下料
機械（xiè）手主要（yào）的（de）用途就是（shì）與各類機械設備進行配合（hé），並配合料倉（cāng）和工裝夾具，以（yǐ）實現工件及各類物（wù）料的自（zì）動上下料功能，當在實際應用中應擺放位置不在同一直線上時，可通實加（jiā）裝Y軸來實現多維度多（duō）自由（yóu）度的動動，靈活度也會大增，上（shàng）下料機械手也可以根據（jù）安裝方位的不（bú）同來實現三軸或龍門式三軸結構。
