什麽是數控工業機器人（rén）？工業機器人是指在工業領域應用帶多自由度及多關節的機（jī）器（qì）人，
工業機器人是依靠本身（shēn）的動力（lì）及控製（zhì）係（xì）統來自動執行工作的機器裝置，工業機器人能接（jiē）受人的（de）指揮也查按設定的（de）程序進行運轉，更先進一點（diǎn）的工業（yè）機器人還（hái）能依據（jù）人工智能係統製定的方式（shì）進行運動（dòng）；
工業機器人的應用主要體現在工業生產過程（chéng）中替代人工（gōng）進行一些單調及重複的工作，更多的應（yīng）用在危險（xiǎn）惡劣的環境下：如機加，成形（xíng），塗裝，衝壓，焊接，熱處理，鑄造等，也有在（zài）原子能避免對（duì）人身有傷害中（zhōng）的應用，有來完成對人身有（yǒu）害（hài）物質的轉移搬運（yùn）或工藝動作；
上世（shì）紀50年代，美（měi）國在機械（xiè）手及操作機的基礎上，運用伺服機構（gòu）及控製係統組合研（yán）發出具有通用（yòng）性的獨（dú）力工業操作裝置，簡稱工業機（jī）器人，到了上世（shì）紀60年（nián）代初，美國成（chéng）功的研發了二種工業機器人，並很快應用到工業（yè）生產過（guò）程中，美國通用汽車公司也在1969年用二十多台（tái）工業機器人組成（chéng）了轎車車身焊接生產（chǎn）線，從此以（yǐ）後，各工業發達國家（jiā）都很注重研（yán）發（fā）和使用工業機器人，因為工業機器（qì）人肯有一定的通用性和適（shì）應性，能在多（duō）品種，小批量的（de）生產中得到應用（yòng），從上（shàng）世紀70年代，工業機器人常用於與數（shù）控機床的組合應用，成為柔性生產製造單（dān）元中的一部分。
