上下料機械手（shǒu）的主要參數與精準度相（xiàng）關知識（shí）介紹

   上下料機械手的技術（shù）參數斷（duàn）定機械手的標準和作業功能，首要的技術參（cān）數有以下（xià）幾點：

 

    抓（zhuā）重：機械手抓取製品的額外（wài）分量或載荷;

 

    手臂（bì）的運動參數包括手臂的彈性，升降，反轉等運動速度和規模;手（shǒu）部的抓取規模（mó）及抓取力的巨細;
 

 

    定位精度：方位的設定精度和重複（fù）定位精度;

 

    定位方法：點位操控或接（jiē）連軌道操控方法;

 

    驅動體係參（cān）數：操控體係（xì）參數;機械手的作業循環時刻;自由度數目和坐標形式（shì）等（děng）。

 

    方位重複精度是關於精度的統（tǒng）計數據。任（rèn）何一台上下料機械（xiè）手，即（jí）便在同一環境、同一條件、同一動作、同一指令之下，每一次的動作方位也不可能完全一致，會有必定（dìng）的差錯（cuò）。但（dàn）可操控機械手的差錯在必定規模之內。測試（shì）機（jī）械手的方位重複精度時，不一樣（yàng）速度、不一樣方位下，重複實驗的次數越多，方位重複（fù）精度的評估就越精確。因為（wéi）方位重（chóng）複精度不受負載變化的影響。因而通常用方位重複精度這一目（mù）標作為示教/再現方法機械手水（shuǐ）平的主要目標。