機械手通常用作機床或其他機器的（de）附加裝（zhuāng）置（zhì），如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控（kòng）製裝（zhuāng）置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部（bù）門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設（shè）備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
機械（xiè）手的種類，按驅動方式可分為（wéi）液壓式、氣動式、電動（dòng）式（shì）、機（jī）械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手（shǒu）兩種；按運（yùn）動軌跡控製方式（shì）可分為點位控（kòng）製和連續軌（guǐ）跡控製機械手等。
1、手部
手部安裝在手臂的（de）前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉（bì）手指。
機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關（guān）節和自由關（guān）節3種。手指的數量又可分為二（èr）指、三指、四指等，其中以二（èr）指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備（bèi）多種形狀和大（dà）小的（de）夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸（xī）盤或（huò）磁性吸盤。
2、手臂
手臂的（de）作用是（shì）引導手指準確地（dì）抓住工件，並運（yùn）送到（dào）所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地（dì）定位。
3、軀幹
軀幹（gàn）是（shì）安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
