機械手的驅動形式比較常見的有液壓與氣壓驅動方式，
機械手驅動運行特點有：
1. 空間布局安裝（zhuāng）不受嚴格的空間限製，能構成（chéng）其它方（fāng）法（fǎ）難以組成（chéng）的複雜（zá）驅動係統。
2.液壓與氣壓驅（qū）動傳遞的運動均勻平穩，易（yì）於實（shí）現快速啟動、製動和頻繁的（de）換向。
3. 操作控製（zhì）方便，省力，易於實現自動控製、中遠距離控製、過載保護。與電氣控製（zhì）、電子控製（zhì）結合，易於實（shí）現自動工（gōng）作循環和自動過載保護。
4. 液壓與氣壓元件屬機械工業基礎件，標準化、係列化和通用化程度較高，有利於縮短設計、製造和降低製（zhì）造（zào）成本。
基於以上幾點，液（yè）壓（yā）與氣壓驅動在生產中應用最為廣泛。液壓與氣壓作為機械手的兩種常見驅動（dòng）方式，其發展也對
機械手的（de）應用（yòng）具有一定的促進作用。液（yè）壓與氣壓都是以流體（液壓油液或壓縮空氣）為工作介質進行能量傳遞和控製的。液壓的優點是單（dān）位質量輸出功率大，因為（wéi）液壓傳動的（de）動力元件可以采用很高的壓力（一般可達32MPa,個（gè）別場合更高），因此，在同等輸出功率（lǜ）下具有（yǒu）體積小、質（zhì）量輕、運動慣性（xìng）小、動態性能好的特點。而氣壓傳動的突出優點是：介質（zhì）李源極為（wéi）方便，輸出（chū）力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣（qì）具有可壓縮（suō）的特性，工作速度的穩定性較差，衝擊大，而且起源壓力較低，因此，氣壓機械手抓重一般在（zài）30公斤以下，在同樣抓（zhuā）重條件下它比液壓機（jī）械（xiè）手的結構大，所以一般適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。相比（bǐ）之下，液壓（yā）一般用於低速，重載和低汙染的環境下。
眾所周知，液（yè）壓驅動多年來一直以礦物型液壓油為工作介質，然而油壓存在著汙染環（huán）境、易燃燒、浪費能（néng）源的嚴重問題，一方（fāng）麵有背於當今製造業環保、節能的發展方向，另一方麵在一定（dìng）程度上（shàng）限製了液壓（yā）技術的發展和應用。隨著科學技術的進（jìn）步和人類環保、能源危機意識的提高，除了繼續使用高（gāo）水基液作為液壓介質外，促使人們重新認識和研究以純水(不含（hán）任何添加劑的天然水(含海水和（hé）淡水))作為工作介質的“綠色（sè）”液壓技（jì）術一純水液壓傳動技術，並（bìng）在近（jìn）20年來使其不論在理（lǐ）論上還是在應用研究上，都得到了持續穩定地複（fù）蘇和發展。
純水液壓傳動具（jù）有（yǒu）無汙染危害，阻染性與安全（quán）性好、溫升小，介質經濟性好，維護監測成（chéng）本較（jiào）低，黏度對溫（wēn）度變（biàn）化不敏感，壓力損失小，發熱小，傳動效率高，流量（liàng）穩定性好，係統的剛性（xìng）大等技術優勢。雖然純水液壓傳動還存在泄漏與磨損、氣蝕、液壓衝擊（jī）、振動和噪聲、材料（liào）腐蝕與老化等技術難題，但隨著新工藝、新材料以及新技術的不斷出現和發展，終將（jiāng）會得以解決。未來（lái），預計純水液壓將會是主要的（de）發展熱（rè）點和方向（xiàng）。
