衝（chōng）壓自動化（huà）拆垛係統主要（yào）包括上料小（xiǎo）車（為保證生產線連續運行（háng）通常采用2台軌道移動式小（xiǎo）車，每（měi）個上料小車上配備4-8個活動可調的磁力分（fèn）張器，用於（yú）板料的分離）、拆垛（duǒ）手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（可選（xuǎn）項）、板料塗油機（可選項（xiàng））、板料對中台及控製係統（tǒng）等。
上料小車（可包括托盤，托盤在小車上設（shè）置有定位）裝載料垛由裝垛位置運（yùn）行到拆垛位（wèi）置後，板料由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清洗機、塗油機到達對中台（tái）；板料經過對（duì）中定位後，便可開始後（hòu）序衝壓（yā）生產。板料從拆垛（duǒ）手到對中台位置需經過兩次雙料檢（jiǎn）測，以保證壓機（jī）與（yǔ）模具的安全性，
自動化生產線的各個（gè）環節在規劃階段應盡（jìn）可能做到絕對的安全可（kě）靠。
清洗機、塗油機也（yě）可（kě）設置為可離（lí）線式，不需（xū）要使用時可沿軌道開出，空位由皮帶機填補；通常，生產外覆蓋（gài）件時（shí）使用清洗機，生產內覆蓋件時使（shǐ）用塗油（yóu）機。板料對中通常采用的方式有機械拍打（dǎ）式、光學視覺（圖像掃描）對中式：機（jī）械拍打式結構簡單、工作穩定、成本低，但（dàn）對板（bǎn）料形狀的（de）適（shì）應性（xìng）差、調整費時麻煩；視覺對中速度快精（jīng）度高、對（duì）板料形狀適應性好（hǎo）、對中範圍寬對料（liào）垛整齊性要求低，但對生產環境要求高、成本略高。兩種對（duì）中方式（shì）各有一定的適用範圍，企業應根據自動線搬運係統（機械手或機器人）形式、產品種（zhǒng）類（覆蓋件或結構（gòu）件）的工藝規則（雙料片排列形式）謹慎選定。
