衝床機械手行走的距（jù）離就是為（wéi）人熟知（zhī）的行程（chéng），它的大小與部（bù）件尺（chǐ）寸、下降位置和注塑機（jī）形狀有關（guān）係。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意並不是所有的工業專用機械手製造商都是以這（zhè）種方式來定義行程。一些定義軸的（de）方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
機械手定（dìng）義（yì）為前後行程，其大小和部件厚度有關。例如為了取出（chū）一隻水桶，注塑（sù）機專用機械手要伸入（rù）模具，並把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。
Z軸
專用機械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降取產品高（gāo）度所決定的。也就是（shì）說，注塑機專用機械手必須足夠的高，以便從注塑機模具內能（néng）把（bǎ）部件取出，又能從（cóng）注塑機的安全門上把（bǎ）產品順（shùn）利橫向移出，能在注塑機外（wài）離（lí）地（dì）麵合理的高度（dù）上放下部件。
Y軸
衝床機械手定義（yì）為橫向來回移動軸，橫向行程（chéng）的大小依賴於注塑機專用機械手是在注塑機側邊還是在後邊將部（bù）件放下。利用這軸行（háng）程把產品從注塑機模（mó）具內取出後，橫向（xiàng）移（yí）動到安全門（mén）外（wài）的指定區（qū）域。
衝床機械手的確定所需行程的最（zuì）簡易方法是（shì）畫（huà）出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重（chóng）要的事項，例如周邊輔助設備（bèi）、支撐柱和空隙區等。
