數控車床（chuáng）機械手夾具在機（jī）械製造（zào）過程中用來固定加工對象，使之占有（yǒu）正確的位置，數控（kòng）車床機械手夾具以承受施工或檢測的安裝，又稱卡（kǎ）具。從廣義（yì）上說，在工藝過（guò）程中（zhōng）的任何工序，用來疾速、便當（dāng）、平安地裝置工件的安裝，都可（kě）稱為
數控車床機械手配件夾具。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾（jiá）具。
1、專（zhuān）用性夾具。為某種產品零（líng）件在（zài）某道（dào）工序上的裝夾需求而特地（dì）設計製造，效勞對象專注，針對性很強，普（pǔ）通由產品製（zhì）造廠自行（háng）設（shè）計。常用的有車床（chuáng）夾具、銑床夾具、鑽模(引導刀（dāo）具在工件上鑽孔或鉸孔用的（de）機床夾具)、鏜模(引導鏜（táng）刀杆在工（gōng）件上鏜孔用的機床夾具)和隨行（háng）夾具(用於組合機床自動線上的挪動式夾具)。
2、萬能通用夾（jiá）具。如機（jī）用虎鉗、卡盤、吸盤（pán）、分度頭和回轉工作台等（děng），有很大的通用（yòng）性，能較好（hǎo）地順應（yīng）加工工序和加工對象的變換，其構造已定型，尺寸、規格已係列化，機械手配件其中大多數已成為機床的一種規範附件。
3、可調夾具。能夠改換或調整元件（jiàn）的（de）專用（yòng）夾具。
4、組合夾（jiá）具。由不同外形、規格和用處的規範化元件組成的夾具，機械手配件適用於新產品試製（zhì）和產品經常改換的（de）單件、小批（pī）消費以及暫時任務。
