在市場競爭（zhēng）日異激烈的形勢下，五（wǔ）金行業麵臨著市場開拓難的困境。五金（jīn）衝壓件產品應用領域廣泛，產品種類繁多，其中家電鈑金和五金電子衝壓件產品技術成熟。 四軸機械（xiè）手是一款主（zhǔ）要針（zhēn）對五金衝壓（yā）行業的設備，
四軸機械手品質（zhì）穩定，對於目前招工難題這一問題得到（dào）解決，同時自動化改造大大提升了企（qǐ）業形象，保障衝壓上下料作業的（de）安全（quán）性。相比（bǐ）六軸關節機器人，價格更具（jù）優勢，而且專業性更強。
四軸機械手的關鍵基（jī）礎部件，是指構成機械手傳動係統、控製係統（tǒng）和人機交互係統，對衝床機械手性能起到關鍵影響（xiǎng）作用，並具有通用性和模塊化的部件單元。主（zhǔ）要分成以（yǐ）下三部分：高精（jīng）度（dù）減速機、高性能交直流伺服電機和驅動器、以及高性能機器人（rén）控製器。
四軸機械（xiè）手的特點：
1.全伺服電機驅動，實現定點定位，運動速度快（kuài），定位精準，可靠性高（gāo）。
2.配合高端諧波減（jiǎn）速機（jī）、精（jīng）密線性滑軌、高速（sù）滾珠（zhū）絲杆，運行高速穩定、精準、耐磨損，使用壽命長。
3.能完成複雜的運動控製算法。
1、取（qǔ）料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統型材有更（gèng）高的剛性和強度
2、機器人（rén）手臂，采用雙倍速結構，速度達2-3ms
3、機器（qì）人采用運動控製卡集成控製（zhì），比PLC控製精度更精密，複雜度更高，功能更優越（yuè）
4、機器人主體，全鋼結構，采用數控（kòng）折彎而成，表麵噴塑處理，環保無汙染（rǎn），外觀質量（liàng）耐磨耐腐蝕（shí），比傳統噴漆更勝一籌
