衝壓生產以其生（shēng）產效率高，加工成本低和（hé）品質穩定等優點，在汽車、家（jiā）電、電子等行業中 占有重要的地（dì）位。但隨著工業產業化高（gāo）速發展以及人力成（chéng）本的（de）快（kuài）速上升，傳統衝（chōng）壓生產過程中的手工（gōng）操作、人工送料的生產方（fāng）式已無法適應現階（jiē）段的生產模式。而
衝壓（yā）自動化生產線（xiàn）有著高速化、高品質、自動化、柔性（xìng）化方向發展，許多企業放（fàng）眼於衝壓自動化生產。
衝壓機械手是工業自動控製領域中經常遇到的一種控製對象，現（xiàn）代化衝壓（yā）加工車間，常配衝床機械手，以提高生產效率（lǜ），完成工人難以完成（chéng）的或者危險的工作，衝床衝壓機械手可以完成許多（duō）工作（zuò），如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛（fàn）。
衝床（chuáng）機械手的主要工作形式：
零部件的衝壓成形主要由上下（xià）料機構和衝（chōng）床組成。但是衝床上下料操作具有一定的危險性且生產條件惡劣，所以在衝（chōng）壓生產線上衝床（chuáng）機械手起（qǐ）到重要性作用（yòng）。上下料衝床機械手控製係（xì）統根據衝（chōng）壓工藝（yì）流程，控製機械手和送料（liào）轉盤運動及協調，以完成對產品的上（shàng）下料工作，穩定可靠且控製反應（yīng）靈敏（mǐn），程序維護成本（běn）低（dī），適用於其他同類產品的（de）衝壓工藝要求。結（jié）合企業發（fā）展需（xū）要（yào）,實現零部件的自動上下料，工（gōng）序接駁，實現無人化生產。
在這（zhè）個過程中，
衝床衝壓機械手按（àn）照（zhào）預選程序自動完成（chéng）幾（jǐ）個規定的動作，實現物體的自動夾取和運（yùn）送。衝壓自動送料機械（xiè）手每次送進帶（dài）料的（de）距（jù）離稱為送料步距（jù），送料步距可以根據衝壓件的形狀尺寸及衝壓工（gōng）藝的需要設計確定。其節拍與衝床同步，連續生產，總體結構簡（jiǎn）單、緊（jǐn）湊，傳動平穩，性能可靠，使用安全（quán），操作方便，便於加（jiā）工，裝拆，調整，維護，製造經濟。在冷擠壓加工（gōng）行業特別是軸承衝壓加工中又較大的應用前景。
