當前（qián）國內衝壓製造業發展迅猛，許多衝壓廠家為適應上水平、上檔次的需要，加（jiā）快自動（dòng）化生產效率，節約生產原料與人工成本，保證衝壓作業安全，急需高水平的自動化衝壓（yā）生產線，或對（duì）現有的衝壓線進行自動（dòng）化改造。
衝壓機械手基於自動（dòng）化設備及機器人的結合體，根據（jù）衝壓生產特點（diǎn），專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取（qǔ）代人工在各個衝壓工位（wèi）上進行物料衝 壓、搬運、上下料等工作。衝壓衝床機械手在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業，或是危險、惡劣環（huán）境下的作業，例（lì）如在衝壓、壓力鑄（zhù）造、熱處（chù）理、焊接、塗裝（zhuāng）、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
衝壓生（shēng）產線分為多機連線衝壓生產線和（hé）單機多工位衝壓生產線。
1、多機連線衝壓生產線
是多台壓力機並肩排列在一（yī）起，壓力機之間采用機械手或者機器人取料、放料，生產線首尾根據要求可以配置單、雙工位上料車，機器人上下料。
2、單機多工位（wèi）衝壓生產線
單（dān）機多工位衝壓生產線是以連續衝程（chéng）工作（zuò），取代單機自動化連線的單次工作方式，生產效率提高;多工位壓力機的高自動化作業進一步提高了工件的表麵質量，減少（shǎo）了故障率，減（jiǎn）少了操作人員以及工作場地的使用，有利於降低成本;
另外
衝壓機（jī）械手的種（zhǒng）類很多，結合（hé）衝壓（yā）機械手不同特點，主要分類如（rú）下：
1.按驅（qū）動方式可分為（wéi）液壓式、氣（qì）動式、電（diàn）動式、機械式（shì）機械（xiè）手;
2.按適（shì）用範圍（wéi）可分為專用機械手和通用機械手兩種;
3.按運動軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡控製機械手等。
