衝壓上下料機器人是（shì）麵向工業領（lǐng）域的多軸（zhóu）機械手，能自動執行（háng）工作的機（jī）器，近年來，隨著工業自動化的發（fā）展，提質增效，勞動力（lì）本錢優勢又在減弱，國製造業規模大、門類多（duō），很多工作環境惡劣、勞動強度（dù）大，呈現招工難問題，市場有著（zhe）對衝壓上下料機器人的迫切需求，衝（chōng）壓上下料機器人的應用領域也就越來越廣，許多行業通過衝壓上（shàng）下料機械手、
衝壓機械手和整廠自動化方案規（guī）劃，製造業中實現“無（wú）人（rén）化工廠”和“無燈化車間”。
四軸（zhóu）衝（chōng）壓機械手要（yào）完成手臂180°的反轉運動，完成手（shǒu）臂的反轉運動組織通常規劃在機身處。衝床機械（xiè）手為了規劃出合理的運動組織（zhī），就要綜合思考（kǎo），剖析。機身承載著手臂，做反（fǎn）轉，升降運動，是機械手的重要組（zǔ）成部分。常用（yòng）的機身構造有以下幾種：
(1)四軸衝（chōng）壓機械手（shǒu）的反轉缸置於（yú）升降之下的構造。這種（zhǒng）構造（zào）長處是能接受較大側重力（lì）矩。其缺陷是反轉（zhuǎn）運動傳動路線長，花鍵軸的變（biàn）形對反轉精度的影響較大。
(2)四軸衝壓機械手的反轉缸（gāng）置於升降之上的構造（zào）。這種構造采（cǎi）用單缸活塞杆，內部導向，構造緊（jǐn）湊。但反轉缸與臂（bì）部一起升降，運動部件較大。
(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經過（guò）齒條齒輪組織來完（wán）成：齒條的往複運動股動與手臂連接（jiē）的（de）齒輪作往複反轉（zhuǎn），從而使手臂擺布搖擺。
1.穩定高速的工作（zuò）效率，保證產品（pǐn）均一性
2.提高生（shēng）產率，一天可24小時連續生產
3.改善工（gōng）人勞動條件，減少員工（gōng）工（gōng）作力度
4.降低（dī）對工作操作技術要求
